理论力学第12章（动能定理）.pptVIP

第十二章 动能定理; 动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。;二、变力的功 ;在直角坐标系中;四、常见力的功 ;弹性力的功只与弹簧的起 始变形和终了变形有关， 与力作用点的路径无关。;设作用在定轴转动刚体上A点的力为F,　将该力分解为Ft、Fn和Fb 。;法向力　 ，摩擦力　作用于瞬心C处，而瞬心的元位移;五、质点系内力的功;六、理想约束力的功 约束力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。;a;再计算F的功：;§12-2　动 能;（P为速度瞬心）;C;;a;O1;对于曲柄OC： ;[例5]滑块A以速度vA在滑道内滑动，其上铰接一质量为m，长为l的均质杆AB，杆以角速度w 绕A转动，如图。试求当杆AB与铅垂线的夹角为j 时，杆的动能。;§12-3　动能定理;对质点系中的一质点 ：;[例6] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为R, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止);解：取系统为研究对象; [例7] 均质圆盘A：m，r