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自动驾驶中多传感器同步理论 Camera + LiDAR + Radar + IMU 主 讲 人：爱喝苦咖啡的小阿飞 购买该课程请扫描二维码 公 众 号：3D 视 觉 工 坊 内容 一、传感器时空同步概述 二、传感器间时间硬同步 三、传感器间时间软同步 四、传感器间空间同步 一、传感器时空同步概述 公众号：3D视觉工坊 统一时间系统 PPS ：Pulse per Sec NMEA ：National Marine Electronics Association 时间同步 硬件同步触发 时 PTP ：Precision per Protocol 间 与