ABB机器人标准指令详解(经典实用).pptVIP

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运动指令-MoveAbsJ 应用: 机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控,避免在正常生产中使用此指令,常用于检查机器人零点位置,指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关,与运动位置无关。 实例: MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1; MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1; MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1; MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1; MoveAbsJ p1,v2000,f

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