ABB机器人标准指令详解(经典实用).pptVIP

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2021-09-27 发布于广东
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ABB机器人标准指令详解(经典实用).ppt

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运动指令－MoveAbsJ 应用：机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。实例： MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1; MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1; MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1; MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1; MoveAbsJ p1,v2000,f