单片机设计简易计算器.doc

单片机设计简易计算器 单片机设计简易计算器 PAGE / NUMPAGES 单片机设计简易计算器 简易计算器 Simply Calculator 设计思想 此计算器有键盘部分、单片机、显示部分三部分组成，键盘部分主要完成输入功能；单片机主要完成数据处理功能，包括确定按键，完成运算，以及输出数据；显示器部分主要完成单片机输出的显示。 本设计的思路是利用单片机性能好，稳定性强的优点来实现系统的运行。设计大致可以分为三个步骤：第一步，硬件的选取和设计；第二步，程序的设计和调试；第三步， Protues 系统仿真。 硬件是设计的骨骼，不仅关系到设计总体方向的确定，还要综合考虑节能，环保，以及稳定性和经济性等各种因素。因此需要花费大量的时间。硬件的选取最为重要，包括选用的芯片，显示设备的选取，输入设备的选取等。本设计是通过单片机来实现的，因此选用了 ATMEGA16单片机作为主体，输入设备选用矩阵键盘。程序是硬件的灵魂，是实现设计的中心环节。本设计使 用的程序语言是 C语言，在“ ICC AVR”中运行，调试，直到运行出正确结果，然后输出后缀名为 .HEX 格式的文件，以备在 Protues 中仿真使用。程序是设计的关键，程序的调试需要大量的时间，耐心，还够要有足的细心才能成功。 本设计中就出现了大量的错误，经过认真修改，最终才能运行出正确结果。最后的系统仿真是设计是否成功的验证，是设计不可缺少的重要环节。这就要求能掌握 Protues 的一些基本操作。 原理分析 矩阵键盘的扫描 M 1  M 2  M 3  M 4 P D 0 SW -PB M 5  SW-PB M 6  SW -PB M 7  SW -PB M 8 P D 1 SW -PB M 9  SW-PB M 1 0  SW -PB M 1 1  SW -PB M 1 2 P D 2 SW -PB M 1 3  SW-PB M 1 4  SW -PB M 1 5  SW -PB M 1 6 P D 3 SW -PB  SW-PB  SW -PB  SW -PB P D 4 P D 5 P D 6 P D 7 图 矩阵键盘图 如图所示，单片机的 8 个 I/O 口和矩阵键盘相连，用 8 个 I/O 口来控制矩阵键盘的 16 个按键是非常有意思的，首先我们设置单片机的 PD0—PD7为输出，且 PD0—PD3依次设置为低电平，而 PD4—PD7设置为高电平，然后我们设置 PD4—PD7为输入，而 PD0—PD3仍然为输出，假如此时 M1键按下，则PD0与 PD4相连，因为 PD0是低电平，而 PD4是输入，所以 PD4会被拉为低电平，同理，如果 M2被按下，则 PD5会被拉低， M3按下， PD6会被拉低， M4按下，PD7被拉低。这是判断有无键盘按下的过程，当我们判断是那一个键盘按 下时，我们首先设置 8 个 I/O 口为输出，输出为 FE,即，PD0为低电平，其他全为高电平，然后我们设置 PD4—PD7为输入，如果 M1被按下，则 PD4会比被拉为低电平，此时会变成 EE,同理可以知道 M2被按下时会变为 DE,M3被按下时会变为 BE,M4被按下时会变为 7E。同理我们可以设置 8 个 I/O 口输出 FD 来检测 M5—M8是否被按下，设置 8 个 I/O 口输出 FC来来检测 M9—M12,设置 8 个 I/O 口输出 F7 来检测 M13—M16,如果 M1—M4 没有被按下，就继续检测M4—M8,一次类推，就可以检测出 16 个按键了。在这次设计中， 16 个按键M1—M16所对应检测值分别为： EE，DE，BE，7E，ED，DD，BD，7D，EB，DB，BB，7B，E7，D7，B7，77。 数字显示与计算 本次设计选用的显示器是 1602液晶显示器，此液晶显示器能显示 32个字符， VSS接地 ,VDD接电源正极， E为时使能信号， R/W为读写选择端（ H/L），RS为数据 / 命令选择端（ H/L）,D0—D7为数据 I/O 口。 首先我们初始化液晶显示器，然后显示出第一个被按下的数，并且使光 标右移，如果有第二个数按下，则据继续显示，以此类推，然后把所有显示 出来的数换算成一个数，如果按下“ +”号，则显示出“ +”，并且同理显示 出“ +”号后面按下的数字，然后调用加子程序，运算出结果，如果按下的是 “- ”, 则调用减子程序，如果按下“ *”，则调用乘子程序，如果按下“ / ”，则调用除子程序。然后再调用显示结果子程序，显示出结果。 程序设计与说明流程图 主程序流程图和运算子程序流程图为： 开始 开始 显示 Welcome 是否是+ 否 是否按键按下 是 是否是— 是 是否是 +-*/ 显示 +-*