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第9章 电动机及其控制概述 电动机的作用是将电能转换为机械能。现代各种生产机械都广泛应用电动机来驱动。 有的生产机械只装配着一台电动机，如单轴钻床；有的需要好几台电动机，如某些机床的主轴、刀架、横梁以及润滑油泵和冷却油泵等都是由单独的电动机来驱动的。常见的桥式起重机上就有三台电动机。8.0-本章目录9.1 三相异步电动机的结构9.2 三相异步电动机的转动原理9.3 三相异步电动机的转矩和机械特性9.4 三相异步电动机的启动、调速、制动9.5 常用控制电器9.6 三相异步电动机的启动控制9.7 三相异步电动机的正反转控制8.0-电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机又分为异步电动机（或称感应电动机）和同步电动机。直流电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。 8.0-9.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机分成两个基本部分：定子（固定部分）和转子（旋转部分） 图9.1 三相异步电动机的构造8.0-9.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机的定子由机座和装在机座内的圆筒形铁心以及其中的三相定子绕组组成。机座是用铸铁或铸钢制成的，铁心是由互相绝缘的硅钢片叠成的。铁心的内圆周表面冲有槽（图9.2），用以放置对称三相绕组AX，BY和CZ，有的联接成星形，有的联接成三角形。 图9.2定子和转子的铁心片9.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机的转子根据构造上的不同分为两种型式：鼠笼式和绕线式。转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽（图9.2）。铁心装在转轴上，轴上加机械负载。图9.2定子和转子的铁心片8.0-鼠笼式的转子绕组做成鼠笼状 图9.3 鼠笼式转子 9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。10、市场销售中最重要的字就是“问”。11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。绕线式异步电动机的构造如图9.4所示 图9.4 绕线式异步电动机的构造9.2 三相异步电动机的转动原理图9.5 异步电动机转子转动的演示两点启示：第一、有一个旋转的磁场；第二、转子跟着磁场转动。异步电动机转子的原理是与上述演示相似的。 9.2.1旋转磁场(1) 旋转磁场的产生图9.6 三相对称电流图9.7 三相电流产生的旋转磁场（p=1）（2）旋转磁场的转向图 9.8 旋转磁场的反转（3）旋转磁场的极数图9.10产生四极旋转磁场的定子绕组图9.11三相电流产生的旋转磁场（p=2 )（4）旋转磁场的转速三相异步电动机的转速，它与旋转磁场的转速有关，而旋转磁场的转速决定于磁场的极数。 由此推知，当旋转磁场具有对磁极时，磁场的转速为 表 9.1123456（r/min）3000150010007506005009.2.2 电动机的转动原理 如图所示为三相异步电动机转子转动的原理图，图中N，S表示两极旋转磁场，转子中只画出两根导条（铜或铝）。当旋转磁场向顺时针方向旋转时，其磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则确定。在这里应用右手定则时，可假设磁极不动，而转子导条向逆时针方向旋转切割磁力线，这与实际上磁极顺时针方向旋转时磁力线切割转子导条是相当的。 图9.12 转子转动的原理图 在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流。这电流与旋转磁场相互作用。而使转子导条受到电磁力。电磁力的方向可应用左手定则来确定。由电磁力产生电磁转矩，转子就转动起来。 9.2.3 转差率 来表示转子转速我们用转差率与磁场转速相差的程度，即图9.12 转子转动的原理图 转差率是异步电动机的一个重要的物理量。转子转速越接近磁场转速，则转差率越小。由于三相异步电动机的额定转速与同步转速相近，所以它的转差率很小。通常异步电动机在额定负载时的转差率约为1%~9%。9.3 三相异步电动机的转矩和机械特性9.3.1 电机转矩——常数，与电动机的结构有关；——每级磁通；——转子电流；电机转矩另一种表达式9.3.2 机械特性曲线图9.13 固有特性1. 额定状态 2 临界状态 3 起动状态 9.4 三相异步电动机的启动、调速、制动9.4.1 三