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空间任意力系和重心 (Spatial Forces System and Center of Gravity)BAOO一、空间任意力系向一点的简化　主矢和主矩1. 力线平移定理mBAF’FF’Fm2. 主矢和主矩Mom2R’m3F1’F1F3’m1F3OF2’F2空间汇交力系合力矢R’空间任意力系空间力偶系合力偶矢Mo?一、空间任意力系向一点的简化　主矢和主矩2. 主矢和主矩主矢大小主矩大小主矢与简化中心位置选择无关主矩与简化中心位置选择有关?O’OOdR’R二、空间力系简化的几种最后结果1. R’ = 0 , Mo ? 0力偶合力2. R’ ? 0 , Mo = 03. R’ ? 0 , Mo ? 0(1) R’? Mo合力MoR’’O’OdR’R?O二、空间力系简化的几种最后结果3. R’ ? 0 , Mo ? 0(2) R’平行 Mo力螺旋(Wrench of Force)右螺旋左螺旋MoR’R”(3) R’不平行也不垂直 Mo力螺旋RR’MoMo’?Mo’O’Mo’’O4. R’= 0 , Mo= 0平衡四种最后结果：力偶，合力，力螺旋，平衡?三、空间力系的平衡条件和平衡方程1.空间任意力系的平衡条件和平衡方程空间任意力系平衡的必要和充分条件是：力系简化的主矢和主矩都等于零解析表达式空间任意力系平衡的解析条件(平衡方程)是：力系各力在三个坐标轴上的投影的代数和，以及各力对三