《机械工程控制基础》课程教学大纲-2021版.docx

精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 《机械工程掌握基础》课程教学大纲 课程名称： 机械工程掌握基础 英文名称： Control Fundamental of Mechanical Engineering 课程编码：学时/学分： 36/2 课程性质： 必修课 适用专业： 机械类各专业 先修课程： 高等数学，理论力学，电工与电子技术，复变函数与积分变换（可选） 一、课程的目的与任务 《机械工程掌握基础》 是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程及相近专业方向的一门技术基础课； 本课程是在高等数学和工程数学 （复变函数与积分变换） 的学问基础上， 结合力学、电学等相关学问，介绍机械工程类专业的重要理论基础之一——工程掌握论；这门学科 既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的思想论和方法论，对启发与进展人们的思维与智力有很大的作用； 本课程的基本任务是将自动掌握理论应用于机械工程实际， 基本要求是在阐明机械工程掌握论的基本概念、基本学问与基本方法的基础上，使同学学会建立和变换系统的 数学模型，把握掌握系统的时间响应分析和频率特性分析方法，并在此基础上具备争论 掌握系统的稳固性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的才能；使同学以辩证方法 冲破形而上学的思想方法，推动这一领域的生产与学科向前进展； 在学习本课程之前，同学应当从先修课程中获得动力学分析、电路分析的才能，明白微分方程求解学问和复变函数的概念，初步把握积分变换及其逆变换的基本方法； 学习本课程之后，同学仍应当留意结合其它机械工程学的学问，将掌握理论应用到工程实践中去； 二、教学内容及基本要求第一章 绪论 教学目的和要求：本章第一阐述了机械工程掌握基础这门课程的重要意义，然后介绍掌握工程的基本思想、基本概念、掌握系统的分类和基本要求，使同学明白机械工程掌握论的争论对象与任务和系统、模型等学问，深刻懂得反馈和反馈掌握，接下来对掌握理论的进展进行简洁介绍； 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 教学重点和难点： 1．系统及其模型 2．反馈和反馈掌握 3．系统的基本要求 教学方法与手段：以课堂讲授为主，留意举例和采纳启示式教学，协作适当的课堂练习和课外作业； 掌握工程概述 系统的分类 对掌握系统的基本要求 掌握工程的进展 本课程的主要内容和学习方法 复习与作业要求：结合学习进度，适当支配摸索题，习题量适中或较少为宜；考核学问点：系统；反馈和反馈掌握；系统的分类；对掌握系统的基本要求 帮助教学活动：无 其次章 掌握系统的数学模型 教学目的和要求：明白微分方程的列写方法及相关学问，把握传递函数的概念和特点，熟识典型环节的传递函数，娴熟把握传递函数方框图及其简化，懂得相像系统； 教学重点和难点： 1．传递函数 2．传递函数方框图及其简化 3．相像系统 教学方法与手段：以课堂讲授为主，本章重点部分应详解精讲，尽量采纳启示式教学，协作适当的课堂练习和课外作业； 系统的微分方程 拉氏变换及拉氏反变换 系统的传递函数 系统的方框图及其简化 相像系统 复习与作业要求：结合学习进度，适当支配摸索题和练习题，习题量宜适中； 考核学问点：传递函数；典型环节的传递函数；传递函数方框图及其简化；相像原理帮助教学活动：无 第三章 掌握系统的时域分析 教学目的和要求：明白时间响应及其组成，深刻懂得一阶、二阶系统的时间响应分析，娴熟把握和应用一阶、二阶系统的性能指标运算，明白高阶系统的时间响应分析，明白并基本把握系统误差分析与运算方法； 第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 教学重点和难点： 1．时间响应及其组成 2．一阶、二阶系统的时间响应分析 3、二阶系统响应的性能指标 教学方法与手段：以课堂讲授为主，本章重点部分应详解精讲，留意举例和采纳启示式教学，协作适当的课堂练习和课外作业； 时间响应及典型输入信号 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 系统误差分析 复习与作业要求：结合学习进度支配练习题，习题量可适当加大； 考核学问点：一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应；一阶、二阶系统响应的性能指标 帮助教学活动：无 第四章 掌握系统的频域分析 教学目的和要求：懂得频率特性及相关概念，娴熟把握频率特性的图示方法，明白最小相位系统与非最小相位系统的概念，明白频域性能指标； 教学重点和难点： 1．频率特性的概念 2．频率特性的图示方法 教学方法与手段：以课堂讲授为主，本章重点部分应详解精讲