“工业机器人与机器视觉系统编程调试”项目竞赛规程(改).pdfVIP

2011 年全国职业院校现代制造及自动化技术教师技能大赛 “工业机器人与机器视觉系统编程调试 ”竞赛项目规程 一、 竞赛项目名称 工业机器人与机器视觉系统编程调试 二、竞赛目的 促进职业教育紧贴产业需求培养企业急需的高技能人才，促进职业教育制造类、自动化 类专业的教育教学改革，推动职业教育校企合作的深入开展，着力提升职业教育社会服务能 力。展示职业院校专业课教师的创新设计能力、动手能力、职业道德与团队协作能力，展示 职业院校专业课教师的教学方案设计和教学资源制作水平，展示职业院校的专业建设成果， 增强职业教育吸引力。 三、比赛项目 （一）高职教师组工业机器人与机器视觉系统编程调试技能竞赛 （二）中职教师组工业机器人与机器视觉系统编程调试技能竞赛 四、竞赛平台 本次竞赛设备为“天煌教仪” THCLIR-1A/1B 型 工业机器人与机器视觉应用实训装置。 主要组成： 由 6 自由度工业机器人、 示教单元及控制器、 机器视觉系统、 PLC、抓取机构、 井式上料台、工件托盘、环形输送机构、实训桌等组成。 五、竞赛方式 1. 竞赛以团队方式进行，参赛选手须是 2011 年职业院校在职教师， 2 人为 1 组，每校限 报 1 组，不接受跨校组队报名。竞赛任务包括实操技能考核、实训项目设计和教案设计三个 部分。高职组和中职组的竞赛方式相同，实训项目设计的选题相同，工作任务的难度和具体 要求有区别。 3. 参赛队在规定时间内，根据竞赛任务书的具体要求，以现场操作的方式，按照正确的 操作步骤，在尽量短的时间内利用使用手册、图纸、说明书等资料和专用工具等，完成使用 应用软件编辑机器人程序并用示教单元设定位置点、视觉系统接线及参数设定、为机器人系 统加装电磁阀和夹具， PLC编程等任务，并通过文字形式填写有关表格； 4. 参赛队在赛前准备阶段，参赛选手自行完成本 专业核心课程的教案设计 ，制作教学资 源，并将教案设计成果等带到竞赛现场； 1 5. 现场竞赛形式，参赛选手根据竞赛任务书完成实际操作，根据竞赛设备在比赛现场设 计实训项目与答辩，教案设计成果展示与答辩； 6. 竞赛结束后， 由专家对赛项相关产业的发展进行介绍并对赛项的技术要点、 选手表现、 竞赛成果等进行点评。 六、竞赛内容 （一）实操技能考核，比赛时间 5 小时 参赛队在规定时间内，在比赛现场完成全部比赛任务，包括使用应用软件编辑机器人程 序并用示教单元设定位置点、视觉系统接线及参数设定、为机器人系统加装电磁阀和夹具， PLC编程四部分内容： 1. 使用应用软件编辑机器人程序并用示教单元设定位置点 （1）根据任务书的工作要求及特殊情况功能要求，使用应用软件编制机器人控制程序， 使设备正常工作。 （2）根据任务书的工作要求，使用示教单元设定位置点，使设备正常工作。 2. 视觉系统接线及参数设定 （1）根据现场提供的电气原理图，完成视觉系统控制信号的安装接线工作，并且保证连 接正确可靠。参赛队填写电气线路连线表，裁判对连线表和实际接线情况进行现场确认。 （2）根据现场提供的视觉系统技术手册和任务书中的要求， 查找并确定需要设定的系统 参数，并且填写参数设置表。裁判对参数设置表所填数值进行现场确认。 3. 为机器人系统加装电磁阀和夹具 （1）根据现场提供的机器人技术手册加装电磁阀。 （2）根据现场提供的机械图纸，完成夹具的安装并进行机电联调。 4. PLC 编程 参赛队根据竞赛任务书的要求和现场提供的 PLC程序，使用编程软件完成 PLC程序的完 善与调试工作。 （二）实训项目设计，比赛时间 8 小时 实训项目设计分为项目教学文本设计、成果展示与答辩两个阶段。 1. 项目教学文本设计 此环节由参赛教