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《现代控制理论》复习题 1 s 3 二、（ 15分）考虑由下式确定的系统： G (s) 2 试求其状态空间实现 s 3s 2 的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 x1 0 1 x1 0 u x2 2 3 x2 1 x1 y 3 1 x 2 能观测标准形为 x1 0 2 x1 3 u x 2 1 3 x2 1 x1 y 0 1 x2 对角标准形为 x1 1 0 x1 1 u x2 0 2 x2 1 x1 y 2 1 x2 三、 （10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对 系统 0 1 x x 2 3 求其状态转移矩阵。 解：解法 1。 容易得到系统状态矩阵 A 的两个特征值是 1 1, 2 2 ，它们是不相同的，故系统的 矩阵 A可以对角化。矩阵 A对应于特征值 1, 2 的特征向量是 1 2 1 1 1 , 2 1 2 1 2 1 1 1 1 取变换矩阵 T 1 2 ， 则 T 1 1 1 2 1 1 0 因此， D TAT