项目八并行性流程的程序编制.pptxVIP

项目八 并行性流程的程序编制;一、并行性流程及其编程 （一）并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：; 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。;《案例8-1》PLC式并(行)系列彩灯电路——SET切动分离方案 1.PLC实验接线简图 ;; 图 (a)为某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，图 (b)给出了专用钻床控制系统的状态转移图。操作人员放好工件后，按下启动按钮X000，Y000变 为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X001为ON，Y001和Y003使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X002设定的深度时，Y002使它上升，升到由限位开关X003设定的起始位置时停止上升。小钻头钻到由限位开关X004设定的深度时，Y004使它上升，升到由限位开关X005设定的起始位置时停止上升，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都到位后，Y005使工件旋转120。，旋转到位时X006为ON，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转移条件Co满足。Y006使工件松开，松开到位时，限位开关X007为ON，系统返回初始状态。状态转移图中包含了选择序列和并行序列。;三、复杂流程及跳转流程的程