电力拖动自动控制系统——运动控制系统：第1章 绪论.pptVIP

转矩控制是运动控制的根本问题 要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩 磁链控制同样重要 　　为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机的铁芯，在一定电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，必须在控制转矩的同时也控制磁通（或磁链） 1.3 运动控制系统转矩控制规律 * * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 原则 ——基速（额定转速）以下采用恒磁通（磁链）控制，基速以上采用弱磁控制 调压控制 恒转矩负载——负载转矩的大小恒定 　　 1.4 生产机械的负载转矩 * * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 恒功率负载——负载转矩与转速成反比，而功率为常数 1.4 生产机械的负载转矩 * * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 风机、泵类负载——负载转矩与转速的平方成正比 1.4 生产机械的负载转矩 * * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 Company LOGO 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 电力拖动自动控制系统——运动控制系统第一章 绪 论 中国地质大学 自动化学院 自动控制系 * 目 录 生产机械的负载转矩特性 运动控制系统转矩控制规律 运动控制系统及其组成 课程介绍 运动控制系统的历史与发展 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 课程学时 48学时 考核方式 闭卷考试 平时作业及考勤 10% 实验 20% 期末考试 70% 课程介绍 * * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 主讲教材 电力拖动自动控制系统－运动控制系统（第4版）——阮毅　陈伯时　机械工业出版社 参考教材 电力拖动控制系统－运动控制系统——李华德主编　电子工业出版社 运动控制系统——阮毅 陈维钧主编 清华大学出版社 电力拖动与运动控制系统（第2版）——罗飞　郗晓田等编著　化学工业出版社 * 课程介绍 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 1.1 运动控制系统及其组成 * 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换 运动控制系统——通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量 *