项目四测速发电机1.pptx

§1.1 交流测速发电机 1.1.1 交流测速发电机的结构和工作原理 1.1.2 交流测速发电机的主要性能指标 1.1.3 交流测速发电机的应用 §1.2 直流测速发电机 1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构 1.2.2 直流测速发电机的特性 1.2.3 直流测速发电机误差分析 1.2.4 直流测速发电机的性能指标;1.1.1 交流测速发电机的结构和工作原理; 两相定子绕组空间互差 90? 电角度，其中一个绕组为励磁绕组，另一个绕组为输出绕组。 ; 交流测速发电机有两种转子：鼠笼转子和非磁性杯形转子。; 非磁性杯???转子交流测速发电机，测量精度高，转子的转动惯量小，应用广泛。 ;2、工作原理;2、工作原理;2、工作原理;1.1.2 交流测速发电机的主要性能指标;2、线性误差; 线性误差产生原因： 励磁绕组和转子都存在电阻及漏抗，使得励磁绕组中的电流随转子杯导体电流的变化而变化，转速越高，工作磁场的变化越大，线性误差也越大。; 相位移产生原因： 励磁绕组和转子都存在阻抗，使输出电压的相位与励磁绕组的相位不等。;φ; 剩余电压Us（零速电压） 在励磁绕组通电，而转子处于不动情况下（即零速时），输出绕组所产生的电压。; 外部网络补偿 对励磁电压进行分压和移相后，得到与剩余电压幅值相等、相位相反的电压，与输出绕组串联。;1、作为控制系统的阻尼元件;2、对转动机构进行恒速控制;3、交流伺服测速机组;3、交流伺服测速机组;与直流测速发电机的比较 ;与直流测速发电机的比较 ;负载影响：当输出绕组接上负载构成回路时，对测速发电机的输出斜率、相位移、线性误差和相位误差都有一定的影响。;温度影响：环境温度变化和电机长时间工作的发热，会使定子绕组和杯形转子的电阻以及磁性材料的性能发生变化，使输出特性不稳定。;励磁电源影响：电源电压幅值不稳定，会引起输出特性的线性误差；频率的变化会影响感抗和容抗的值，引起输出线性误差和相位误差。 ;型号说明 ;1.2 直流测速发电机;变换/处理 (控制器); 电枢绕组在磁场中转动产生感应电势，经换向器变换后，输出与转速成正比的直流电压。; 换向器的作用是保证转动方向不变时，电刷输出的直流电压极型不变。; 定子铁心和励磁绕组; 定子铁心和励磁绕组; 电枢铁心和电枢绕组; 电枢铁心和电枢绕组; 换向器： 换向片和电刷; 电枢铁心、电枢绕组与换向器的关系;1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构;1.2.1 直流测速发电机的工作原理和结构; 永磁式：定子磁极由永久磁钢做成，没有励磁绕组。 ; 永磁式：定子磁极由永久磁钢做成，没有励磁绕组。 ;（1）感应电势计算公式 ;（1）感应电势计算公式 ;（1）感应电势计算公式 ;（2）电压平衡方程式 ; 电枢绕组接上负载构成回路后，单根导体受到的电磁力：; 电枢绕组总电磁力矩：; 电枢绕组总电磁力矩：;（4）力矩平衡方程式 ;（5）稳态四大关系式 ;（5）稳态输出特性 ;（5）稳态输出特性 ;（1）机械惯性影响 ;（2）电磁惯性影响 ;（3）动态四大关系式 ;（3）动态四大关系式 ; 线性误差：负载运行时，测速发电机的输出特性偏离理想情况下线性特性所引起的误差。; 线性误差：负载运行时，测速发电机的输出特性偏离理想情况下线性特性所引起的误差。;1、电枢反应 ;合成磁场 ;;合成磁场 ;合成磁场 ;合成磁场 ;合成磁场 ;; 解决方案 ;2、温度的影响 ;3、电刷与换向片的接触电阻;;;4、延迟换向;;;;绕组元件电流与转速成正比;5、纹波影响;1.2.4 直流测速发电机的性能指标 ;项目;项目;项目