电力电子系统建模及控制 第七章 逆变器的建模与控制.pptVIP

第七章 逆变器的建模与控制 7.1 逆变器的建模 7.2 逆变输出滤波器设计 7.3 控制参数设计 7.4 模拟控制器的离散化 7.5 本章小节 7.1 逆变器的建模 三相逆变器采用三相半桥逆变拓扑，主要由直流侧、逆变桥及输出L-C滤波器组成，如图7-1所示。 在这种电路中，直流母线(电池)中点作为输出的零线，输出为三相四线制，这种三相半桥结构可以很好地与前级三相三电平PFC电路结合起来。由于三相之间没有耦合关系，因而控制相对比较简单，单相逆变器的控制方法可以直接用在这里。一般采用单电压环或电压电流双环的控制方法。 由于三相半桥电路的每一相都是独立的，相互之间不存在耦合关系，因而可以把三相逆变器看成是三个输出电压相位互差120?°的单相半桥逆变器组合在一起。所以 在分析被控对象模型时，可以以单相半桥式电路来分析。单相半桥式电路如图7-2所示，图中E1、E2：表示正、负直流母线电压；S1、S2为半导体开关器件；L为输出LC滤波器的滤波电感，r为其等效串联电阻，Ｃ为LC滤波器的滤波电容；R为负载。 在逆变电路控制模型中，参考正弦波Vmsin(ωt)和三角波比较得到的脉冲去控制各功率开关器件。由于开关状态是不连续的，分析时我们采用状态空间平均法。状态空间平均法是基于输出频率远小于开关频率的情 7.2 逆变输出滤波器设计 SPWM逆变器中，逆变器的输出LC滤波器主要用来滤除开关频率及其邻近频带的谐波，如图7-5所示。考察一个滤波器性能的优劣首先是看它对谐波的抑制能力，具体可以从THD值来体现，另外需要尽量减小滤波器对逆变器的附加电流应力。电流应力增大，除使器件损耗及线路损耗加大外，另一方面也使功率元件的容量增大。THD值要小的要求与滤波器引起的附加电流应力小的要求往往是矛盾的。下面将从分析二阶LC滤波器特性着手探讨滤波器的设计方法。 7.3 控制参数设计 7.3.2 平均值外环设计 7.4 模拟控制器的离散化 7.5 本章小结 第8章 DC/DC变换器模块并联系  统的动态模型及均流控制 8.1 DC/DC变换器模块并联均流技术 8.2 平均电流均流法与DC／DC变换器模块的动态模型 8.3 平均电流法控制小信号模型  8.4 本章小结 其中实际系统中，瞬时值控制内环输出电压的反馈系数K1=1/512，于是可以求得 表7-2中，有效值外环在软件实现时对应参数a′1、a′2，计算方法如下： 为了对模拟控制器与离散化后的数字控制器进行比较，图7-20和图7-21分别给出了上面设计的内外环模拟控制器与数字控制器波特图的比较。其中，图a为控制器的幅频特性，图b为控制器的相频特性。从这两个比较图中可以看出，模拟控制器与数字控制器的特性吻合得较好。 本章在探讨逆变器模型的基础上，设计了逆变器输出LC滤波器的参数。针 对逆变器模型，在模拟域上设计了输出电压瞬时值内环和平均值外环控制器参 数，最后把模拟域上的控制器进行离散化，并把离散化后的控制器与模拟域上的 控制器进行了比较。 8.1 DC／DC变换器模块并联均流技术 8.2 平均电流均流法与DC／DC变换器模块的动态模型 8.3 平均电流法控制小信号模型 8.4 本章小节 将若干个DC／DC变换器模块的输出并联起来构成DC／DC变换器模块并联供电系统，如图8-1所示。DC/DC变换器模块并联供电系统有许多优点，可以增加电源的输出功率，实现N+1冗余备份功能，提高了系统可靠性。从制造的角度来看，DC／DC变换器模块成为标准件，可以提高批量、降低成本同时提高可靠性。从应用的角度也变得十分灵活。 为了使DC／DC变换器模块并联供电系统中的各变换器模块承受的电压、电流应力状况一致，即并联供电系统输出的总负载电流必须平均分配到每一个变换器模块，因此需要设计均流控制。 在模块化电源系统中，各电源模块并联运行，为保证各模块间电应力和热应力的均匀合理分配，以实现电源系统中各模块承受的电流的自动平衡均流，以及当输入电压或负载电流发生变化时，保持各模块输出电压稳定，同时具有较好的瞬态均流特性，需引入有效的负载分配机构或负载分配控制策略，通常称为并联均流技术。 均流方法有以下几种：输出阻抗法、平均电流法、最大电流法、热应力均流法、主从均流法、外加均流控制器法等。 下面介绍几种代表性的均流方法。 1．输出阻抗法 输出阻抗法是通过调节DC/DC变换器的输出外特性倾斜度，即输出阻抗，来达到并联模块均流的目的。图8-2表示一个DC/DC变换器的输出特性，Vo=?(Io)。DC/DC变换器的负载电压Vo与负载电流Io的关系可用下式