电力系统分析_11电力系统的潮流计算－电力系统分析.pptVIP

* 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 还可将针对各节点写成分块矩阵： 其中： 对PQ节点： 对PV节点： * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 雅克比矩阵的特点： 各元素都是节点电压的函数，在迭代过程中不断改变 子块Jij中的元素表达式和导纳矩阵中的元素Yij对应，若Yij＝0，则Jij＝0。因此，雅克比矩阵和导纳矩阵一样稀疏。 雅克比矩阵不对称。 * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 每一步迭代计算步骤： 根据修正后的电压，求出方程的不平衡量 校验是否收敛，若不收敛，继续计算 计算雅克比矩阵的各元素，形成雅克比矩阵 对稀疏矩阵形式的雅克比矩阵进行高斯消去法，由不平衡量dP,dQ,dV2组成的列向量，求出解向量de,df 修正各节点电压： ek+1=ek+de, f k+1=f k+df * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 框图： * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 例11－5 * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 形成节点导纳矩阵： 给定电压初值，一般为1＋j0 计算功率和电压不平衡量： * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 计算功率和电压不平衡量： 校验后判定不收敛，形成雅克比矩阵及修正方程式： * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 调整后，可将最大的元素置于对角线： 求得： * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 可修正电压值： 可继续迭代，各次迭代后电压： * 11.4.2 直角坐标下的牛顿法潮流计算 各次迭代时节点不平衡量： 可见，3次迭代后已经收敛，最终电压： 其他各值均可利用节点电压得到。 * 11.4.3 极坐标下的牛顿法潮流计算 电压的表达式为： 功率方程变为： 其中， ，为两节点的相角差。 PQ节点给定P和Q，PV节点给定V和P，平衡节点给定V和δ * 11.4.3 极坐标下的牛顿法潮流计算 对PQ和PV节点都可以列出有功功率方程： 对PQ节点还可以列出无功功率方程： 和直角坐标相比，极坐标下的方程少了n－1＋m个方程，正是PV节点的数目。 * 11.4.3 极坐标下的牛顿法潮流计算 修正方程式： 其中： 注意：Nij=Vj (?dPij/ ?Vj)，Lij=Vj (?dQij/ ?Vj) * 11.4.3 极坐标下的牛顿法潮流计算 各元素的表达式（i不等于j 时)： i=j时： 其余和直角坐标下的潮流计算完全相同。 * 11.4.3 极坐标下的牛顿法潮流计算 例11－6 * 11.5 P－Q分解法潮流计算 牛顿法是解非线性方程的常用方法，但是，根据电力系统的实际特点，常常进行合理简化。 高压电网中，电抗》电阻，因此有功主要和相角有关，无功和电压幅值有关，因此可以将极坐标下的N，K忽略不计。 这样，n-1+m阶的方程变为n-1阶的有功－相角方程和m阶的无功－电压幅值方程。 * 11.5 P－Q分解法潮流计算 方程变为： 大大节省了内存和解题时间。 但是，H、L是节点电压的函数，在迭代过程中不断变化，每次迭代都需要重新形成并分解雅克比矩阵，这一步是非常消耗计算时间的。 因此，关键性的简化在于使得H、L常数化。 * 11.5 P－Q分解法潮流计算 考虑到一般情况下，线路两端的相角差不大(不超过20度)，此时可认为： 此外： 因此，H、L的元素可简化为： * 11.5 P－Q分解法潮流计算 H的矩阵形式最终简化为： * 11.5 P－Q分解法潮流计算 L的矩阵形式为： 修正方程式为： 左乘电压矩阵可得： ???? * 11.5 P－Q分解法潮流计算 最终的修正方程式： * 11.5 P－Q分解法潮流计算 需要特别注意的是，修正方程式中的矩阵不再称为雅克比矩阵，而是称为系数矩阵。 系数矩阵为常数，求解时先预先进行三角分解，在每次迭代时都可以重复利用，可大大节约计算时间。 收敛判据为： 由于不平衡量的计算并未简化，收敛判据相同，因此计算精度可以得到保证。 * 11.5 P－Q分解法潮流计算 在各种简化条件中，输电线路r/x的比值大小最为重要，因此在高压输电网中，P－Q分解法应用问题很小，在配电网的潮流计算中，则可能出现不收敛的问题。 此外P－Q分解法中还有不少的技巧，比如B矩阵的形成方法，迭代中的计算方法等，一般在应用了这些技巧后，通常称为快速分解法。 例11－7 * 11.6 P－Q分解法和牛顿法的比较 收敛性 牛顿法更佳 内存 P－Q分解法更少 每次迭代时间 P－Q分解法更少 总迭代次数 牛顿法更少 总的计