理论力学课后习题第9章动量矩定理其应用).pdfVIP

第 9 章 动量矩定理及其应用 9－ 1 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以 ω的角速度绕 O 轴转动，质量为 m 的小球 M 可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时 小球以相对于圆盘的速度 vr 运动到 OM = s 处（图 a）；求小球对 O 点的动量矩。 2. 图示质量为 m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 A ，质心为 C ，且 AC = e；轮子半 径为 R，对轮心 A 的转动惯量为 JA ； C 、A 、 B 三点在同一铅垂线上（图 b）。（1 ）当轮子只滚不滑 时，若 vA 已知，求轮子的动量和对 B 点的动量矩； （2 ）当轮子又滚又滑时，若 vA 、 ω已知，求轮 子的动量和对 B 点的动量矩。 v 2 r 解： 1、 LO m s （逆） ω ω C v 2、（1） M O A A R e p mv m(v e) mv (1 ) （逆） B C A A R ( R e)2 2 vA (a) (b) L mv (R e) J mv (J me ) B C C A A R R 习题 9－1 图 （2 ） p mv m(v e) C A 2 L mv ( R e) J m(v e)( R e) ( J me ) m( R e)v ( J meR) B C C A A A A 9－2 图示系统中，已知鼓轮以