工业以太网与现场总线技术：第3章 典型现场总线技术2-PROFIBUS,CIP.pptxVIP

第3章 典型现场总线技术(2)主要内容3.3 PROFIBUS现场总线3.4 控制及信息协议(CIP)3.3 PROFIBUS现场总线3.3.1 PROFIBUS概述3.3.2 PROFIBUS的基本特性3.3.3 PROFIBUS-DP3.3.4 PROFIBUS-PA3.3.5 PROFIBUS站点的开发与实现3.3.1 PROFIBUS概述PROFIBUSPROFIBUS的子集及应用层次PROFIBUS的通信参考模型PROFIBUS的站点分类PROFIBUS总线访问控制的特点PROFIBUSPROFIBUS：process fieldbus的缩写；由Siemens公司倡导、在欧洲等地颇具影响力的现场总线1989年被批准为德国标准(DIN19245)1996年被批准为欧洲标准(EN50170第2卷)2001年，被IEC61158通过，成为国际标准已成为中国国家标准广泛应用于制造业自动化、过程自动化、楼宇自动化（如供热空调系统）、交通管理自动化等。PROFIBUS的子集主要包含3个子集PROFIBUS-DP用于分布式I/O和设备级控制系统的高速数据传输传输速率可选：9.6Kbps(1200m)—12Mbps(100m)DP的应用占PROFIBUS整个应用的80%PROFIBUS-PA专为过程自动化而设计适用于总线供电、本质安全的应用场合传输速率为31.25KbpsPROFIBUS-FMS用于车间级通用数据通信信息量大、中等传输速度 PROFIdrivePROFInetPROFIsafePROFIBUS在工厂网络中的应用层次通信参考模型曼彻斯特编码，速率31.25kb/s；支持总线供电，具有本质安全。传输速率可选：9.6Kbps~12Mbps采用基于Token Passing的主从分时轮询协议。PROFIBUS的节点类型 1类主站：指有能力控制若干从站、完成总线通信控制与管理的设备,可编程如PLC、PC机等。2类主站：有能力管理1类主站的组态数据和诊断数据的设备，用于完成系统组态、监视、故障诊断等，可编程、可组态、诊断如编程器、操作员工作站等从站：为主站提供I/O数据的现场设备在主站的控制下完成组态、参数修改等，如驱动器、传感器等；PROFIBUS-DP的节点类型 3类不同站点 PROFIBUS的总线访问控制特点主站之间：令牌环主站与从站之间：主从方式。PROFIBUS的总线访问控制特点形式：主站之间：令牌环；主站与从站之间：主从方式。要求：必须保证在确切限定的时间间隔内，每个主站有足够的时间完成通信任务；从站应尽可能快速简单地完成数据的实时传输；系统分类：纯主系统，主-从系统，二者混合系统多主系统多主系统由多个主设备（1类或2类)及其从设备共同组成总线访问主站间采用逻辑令牌环主站与从站间采用主从协议主站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权从站只是响应主站的请求，对总线没有控制权若干个DP主站可采用读功能访问某一个DP从站一个DP从站可接受多个主站的访问3.3.2 PROFIBUS的基本特性PROFIBUS的物理层及其网络连接PROFIBUS的数据链路层功能集PROFIBUS的介质存取协议(1) PROFIBUS的物理层及其网络连接PROFIBUS-DP、 PROFIBUS-FMS:采用RS-485总线电缆或光纤PROFIBUS-PA：采用IEC 61158-2标准相关规定 通信参考模型曼彻斯特编码，速率31.25kb/s；支持总线供电，具有本质安全。传输速率可选：9.6Kbps~12MbpsRS-485总线电缆由一对双绞线组成；采用平衡差分传输方式以抑制噪声，接收器的输入电压为两根导线上的电压差值VB-VA信号采用非归零码NRZ传输速率可选，可选范围从9.6kbps到12Mbps传输距离12Mbps时为100 m; ≤187.5kbps时为1000 m 有中继器时距离可延长到 10公里采用光纤时最长传输距离可达15km每网段最多允许32个站，系统最多允许127个站。 PROFIBUS-DP的电缆（RS - 485）参数 电缆类型 A 电缆设计 屏蔽双绞电缆回路电阻 110 ? / km线径 0.64 mm线截面积 0.34 mm每单位长度的电容 30 pF / mA类型电缆：外表呈紫色；B类型电缆：早期产品，外表呈绿色，已基本不用。线缆连接器PROFIBUS组织推荐了3种符合保护标准IP65/67的连接器，RS-485主要使用9针的D型接头。D型连接器分插头、插座两种形式；插座在总线站一侧，插头与RS-485电缆相连。 9 针D 型连接器的信号定义390 ?390 ?220 ?220 ?390 ?390 ?安装RS-485总线电信号在导线上高速传播，信号到达电缆两端后