大学物理（上）课件：7刚体2.pptVIP

五、转动中的功和能 * 1、力矩的功 称为力矩的功。 x O r v F P ? ? dr d? 2、刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩做功的效果来解释。 刚体上所有质元的动能之和为： 将定轴转动的转动定律两边乘以d? 再同时对? 积分有: 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。 上式即为： 这个结论称为定轴转动的动能定理。 3、刚体的重力势能 h hi hc x O m C ?m 一个质元： 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 4、机械能守恒 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 例１、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 解：据机械能守恒定律： 上次的例题另解如下： 六、刚体的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 质点对点的角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量J 和角速度? 的乘积。 2、刚体的角动量定理 质点的角动量定理为： A：微分形式： 对质点组讨论: 上一章曾得到一对