实验二机器人焊接实验.docVIP

实验二 机器人钢板焊接 一、实验目的 1、了解轮式弧焊机器人的结构及其应用的知识 。 2、了解轮式弧焊机器人的焊接参数的设置。 二、 实验设备及主要技术指标 1、轮式弧焊机器人； 工控机 工控机 控制箱 水箱 焊机 保 护 气 瓶 送丝机 工件 轮式焊接移动机器人 霍尔传感器 2、焊接电源YD-500GM 焊接电源的主要技术参数： 三、实验材料 低碳钢试样： 厚度为6mm的Q235A钢板。 焊丝：Φ1.2mm直径的H08Mn2Si镀铜焊丝 焊接规范如下表： 四、实验内容： 根据所选用的材料，选用合适的焊接规范，并进行焊接工艺实验，制定合适的焊接规范。 五、实验报告要求 1