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欧姆龙NJ直线插补及圆弧插补.pdfVIP

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  • 2021-10-01 发布于天津
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欧姆龙NJ直线插补及圆弧插补.pdf

    网络实验实验目的实现空间一组个工位的合成直线运动工位工位工位工位使用圆弧插补功能实现下图运动轨迹图中数值仅供参考可自行修改学习齿轮比变速指令速度比要求比实验器材伺服及伺服电机两套两个网线若干部门样机箱参考资料教材操作手册运动控制指令手册指导人员实验内容样机搭建网络组建轴设置在前报告中已经说明此处省略其中轴设置中原点返回设置选择如下图两轴原点返回均为此设置建立轴组轴设置完毕后在配置和设置中右键点击轴组设置在下拉菜单中左键点击添加轴组设置如下图添加后左键双击在轴组基本设置中轴组使用选择使用轴组如下图

    NJ 网络实验 4 实验目的 ：a. 实现空间一组 4个工位的合成直线运动。 工位 1 （0,0 ），工位 2 （2000,2000 ），工位 3 （2000, 0 ），工位 4 （0,0 ） b. 使用圆弧插补功能，实现下图运动轨迹。（图中数值仅供参考，可自行修改） C. 学习齿轮比（变速） MC_gearin,MC_gearout 指令。速度比要求 3 比1 实验器材 ：NJ、G5 伺服及伺服电机两套； E3ZM-V81 两个、网线若干（ A

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