他励直流电动机串电阻的设计.pdf

淮 阴 工 学 院 课程设计说明书 作 者 : 学 号： 学 院 : 机械工程学院 专 业 : 机械电子工程 题 目 : 他励直流电动机串电阻启动的设计 指导者： 绪论 1 1 直流电动机 2 1.1 直流电动机的工作原理 2 1.2 直流电动机的分类 2 1.3 直流电动机的工作原理 2 2 他励直流电动机 4 2.1 他励直流电动机的机械特性 4 2.2 他励直流电动机的启动 5 2.21 对启动的要求 5 2.22 电枢回路串电阻启动 5 2.3 直流电动机电枢串电阻启动设计方案 8 2.31 分级启动主回路和控制回路以及相关电器元件 10 2.32 启动特性曲线 10 3 设计体会 11 4 参考文献 12 绪论 直流他励电动机控制器的优点是，线路无需切换即可实现牵引与制动的转 换，带载能力强，防空转性能好。但是，如果不能掌握正确的启动方法，电机还 是不能正常运行的。 下面，我们就要对电机的启动过程和方法做一些必要的分析。 由于启动瞬间 n=0，电枢电动势 E Ke n 0 ，而电枢电阻有很小，所以启 U 动电流 I st Rn 将达到很大的数值。过大的启动电流，会引起电网电压的波动， 影响其他用户的正常用电， 并且会使电动机轴上受到很大的冲击。 这种不采取任 何措施就直接把电动机加上额定电压的启动办法， 称为直接启动。 处个别容量很 【1】 小的电动机可以直接采用外，一般直流电动机不允许直接启动 。 在拖动装置要求不高的场合下， 可以采用降低启动电压或在电枢回路串电阻 【2 】 的方法 。本文对他励直流电机进行细致的介绍，用图片与文字相结合的方式 对他励直流电机工作时过程中的变量与时间的关系进行描绘， 使我们更加清楚的 了解他励直流电机的工作原理。 1 1 直流电动机 1.1 直流电动机的工作原理 图 1.1 直流电动机的工作原理 如图 1.1 所示为一台最简单的两极直流发电机的模型， N、S 为定子磁极， 绕组线圈放置在可旋转导磁圆柱体上 （称为电枢铁心），线圈连同导磁圆柱体称 为电机的转子或电枢。 线圈首末分别连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的 换相片上。电枢线圈与外电路的连接是通过放置在环线片上固定不动的电刷进行 的，在此我们把正极电刷称为 B1， 负极电刷称为 B2 。外电源从电刷 B1、 B2 输入直流 电源，使电流从正电刷 B1 流入，从负电刷 B2 流出，则此时 N 极下的线圈电流总 是由手段流向末端， S 极下的线圈电流总是由末端流向首端。利用左手