4刚体定轴转动稿3力矩转动定律.pptxVIP

§4.3 力矩 转动定律一、作用在刚体上的力矩不引起转动效果。由右手定则，该力矩沿转轴方向。若多个力矩作用在刚体上，则o:力的作用点到转轴垂线的垂足或( 称作：对转轴力矩 )例 证明：定轴转动的刚体内力矩之和为零。内力[证明]∵内力成对出现∴ 合内力矩之和：例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。解：建立坐标系如图。取元dm，则质元受阻力矩为：(方向?)所以而 ， (解毕)二、转动定律=0在切向:=J( 转动定律 )明确几点1. 反映了力矩 与角加速度 间的瞬时关系。2. 矢量关系（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。3. 皆对同一轴而言。4. 综合解题时，除了考虑运用牛顿定律外,还需考 虑刚体的转动定律。例 已知细杆长l、质量 m，初角速度为?0，细杆与桌面间有摩擦，经 t0 时间后杆静止，求摩擦力矩 M阻。解：细杆只受摩擦力矩，且为恒力矩，由 可 知，细杆作匀变速转动：而(解毕)例 已知： m1=m2=m，M，R，光滑桌面，求：m1 下落的加速度和绳子的张力 T1、T2。解：设系统的加速度为a，则(解毕)课堂练习 测轮子的转动惯量：用一根轻绳缠绕在定滑轮上( R、 M ) 若干圈，一端挂一 物体(m) ，从静止下落 h 用了时间 t ,求轮子的转动惯量 J