安川伺服驱动器参数标准表格范例以及功能标准表格范例.docxVIP

安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范 安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范 PAGE / NUMPAGES 安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范 安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相当时，只要设定以下参数 ( 见参数表 ); 其他参数 , 一般状况下 , 不用改正。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相当时，只要设定以下参数 ( 见参数表 ); 其他参数 , 一般状况下 , 不用改正。 Pn000 功能选择 ( 设定值 ) 第 0 位：设定电机旋转方向 ; 设“ 1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为 : “1”地点控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 ( 设定值 ) “1”正反双路脉 冲指令 ( 正逻辑电平 )( 设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的种类 ) Pn202 电子齿轮比 ( 分子 ) Pn203 电子齿轮比 ( 分母 ) 依据不一样螺距的丝杆与带轮比计算确立，计算方法以下：Pn202/Pn203=编码器条纹数 (32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比× 1000 参数设置范围 : 1/100 ≤分子 / 分母≤ 100 注： 1. KND系统内的电子齿轮比需设置为： CMR/CMD=1：1 ( 保证 的分辨率 ) ；2. 假如是数控车床 ,X 轴用直径编程 , 则以上计算公式中 , 分母还应乘以 2，即： 丝杠螺距×带轮比× 1000×2。 Pn50A 功能选择 ( 设定值 ) 1- 使用 /S-ON 信号 ( 伺服启动信号 ) 。4-伺服驱动器上 , “正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 ( 设定值 ) 1- 伺服驱动器上 , “负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择  (  设定值 )  配 KND 系统时 ,  设置为“  0000”，详尽 见安川手册 Pn50F 功能选择  (  设定值 )  3- 伺服驱动器上  ,CN1  插头的  27 和  28 脚用作控制刹车用的 24V 中间继电器的控制信号 /BK。( 注：当电机 带刹车时需设置 ) Pn506 伺服关时，在电机停止状况下，刹车延不时间  依据详细要求 设定 注: 设定单位以“ 10ms”为单位。出厂时设为“ 0”。（当电机带刹车时需设置） 伺服关时，电机在转动状况下，刹车开始参数 Pn507  依据详细要求 设定 注：电机在转动状况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（ Pn507 和 Pn508 知足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动状况下，刹车延不时间 依据详细要求设定 注：电机在转动状况下， 伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部， 电机刹车才开始动作。设定单位以“ 10ms”为单位。出厂时设为 “50”（即 500 ms） 。（当电机带刹车时需设置） （Pn507 和 Pn508 知足一个条件，刹车就开始动作） 安川伺服驱动器的伺服增益调整 依据上表设置好安川伺服驱动器参数后 , 开始调整伺服性能， 步骤以下 确认或改正 Pn110 参数值为（ X 表示不需改变）。 开关一次驱动器电源。 控制器手动方式用中低速运行机床工作台。 调整机械刚性值（改正 F001 中的数值）（方法同密码设定方法）注： F001 机械刚性值的数值范围为“ 1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“ 4”） 安川驱动器功能参数 协助功能一览表，监督模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表 协助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（ JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预定参数（请勿改正） Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 除去警报追踪备份数据 Fn007 将经过在线自动调谐动作结果获取的转动惯量比数据写入到 EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（严禁改写用户参数） Fn011 确认电机机型 Fn012 显示伺服单元的软件版本 Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致 （）警报”时改正旋转圈数上限值设定 监督模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 内部转矩指令（相关于额度转矩的值） Un003 旋转角 1 Un004 旋转角 2 Un005 输入信号监督 Un006 输出信号监督 Un007 输入指令脉冲速度（仅在地点控制模式有效） Un008 偏移脉冲的值（地点偏移量）（仅在地点控制模式有效） Un009