线性控制理论 第一章 绪论.pdfVIP

线性系统理论 第一章 绪论 线性系统理论 线性系统理论 School of Electrical Engineering 安徽工程大学电气工程学院 线性系统理论 第一章 绪论 第一章 绪论 一、线性系统理论的研究对象 二、学习线性系统理论的重要性 、线性系统理论的发展过程 四、线性系统理论的主要学派 五、线性系统理论的主要任务 六、本书的主要内容 School of Electrical Engineering 安徽工程大学电气工程学院 线性系统理论 第一章 绪论 一、线性系统理论的研究对象  研究动态系统——动力学系统 用一组微分方程或差分方程来描述，对系统的运动和各 种性质给出严格和定量的数学描述。  研究对象为线性系统 实际系统理想化了的模型，可用线性微分方程或差分方 程来描述。 School of Electrical Engineering 安徽工程大学电气工程学院 线性系统理论 第一章 绪论 数学方程具有线性属性时，则为线性系统，满足齐次 性和叠加性。 例：某系统的数学描述为F ，任意两个输入变量u 和 1 u 以及任意两个有限常数c 和c ，必有： 2 1 2 F ( c u c u ) c F ( u ) c F( u ) 1 1 2 2 1 1 2 2 数学处理上的简便性，可使用的数学工具： 数学变换 （傅里叶变换，拉普拉斯变换）、线性代数 School of Electrical Engineering 安徽工程大学电气工程学院 线性系统理论 第一章 绪论  线性系统的分类： 线性时不变系统——方程中每个系数均为常数。 线性时变系统——方程中有为时间t 的函数的系数。 实际系统——非线性的，有条件地线性化。 School of Electrical Engineering 安徽工程大学电气工程学院 线性系统理论 第一章 绪论 二、学习线性系统理论的重要性 线性系统理论的重要性在于它的基础性，其大量的 概念、方法、原理和结论，对于系统和控制理论的许多 学科分支，如最优控制、非线性控制、随机控制、系统 辩识、信号检测和估计、过程控制、数字滤波和通讯系 统等，是学习和研究这些学科的必不可少的预备知识。 School of Electrical Engineering 安徽工程大学电气工程学院 线性系统理论 第一章 绪论