科技英语翻译：Unit 6 For Simpler Robots, a Step Forward.pptVIP

Unit 6 For Simpler Robots, a Step Forward Para 1-3. the moment of truth 关键时刻 Runway: a narrow platform extending from the stage into the audience in a theater or nightclub? 搭台 circle Microphones and Cameras trained on… Live up to… Toddler Poke Rock A tabletop (propped up on cinderblocks) 对于宾馆记者会临时搭台上只有膝盖高的机器人来说，关键的时刻到了。 记者们围着它，手中的麦克风，摄像机齐刷刷地对准了它，等着它启动。人群中的一个13岁小男孩，凑上前，用手指在机器人的两条金属腿之间戳了戳，试探性地推了推它。 就这么一推，这个麻省制造的机器人还真像它的名字，学步小子，只要推动不停，就一直一摇一晃地走着，稳稳地跨过一个用煤渣砖支撑的平面。 Para 6 Did the unscripted poking Intelligent prostheses Ramp-walking Were not powered in anyway sloping Ruina博士的机器人和其同样来自于Delft和MIT的同伴们都是一些有着近一个世纪历史的早期斜坡行走机器人的后续产物。这些小玩意，——企鹅似的玩具和两条腿的机器人——是不用任何动力驱动的。他们依赖重力和物体运动的机理稳稳当当地行走在坡面上。 Passive dynamic walkers被动动力两足机器人 Human locomotion Paragraph 12 State-of-art 最先进的，已经掌握的 Algorithms 算法【计算机】 Motor commands are on-off signals issued once per step 本田最先进的行走机器人Asimo使用大规模且耗时的复杂控制算法。与其不同，康奈尔大学的“两足动物”和Delft机器人都是用了简单的算法来驱动行走的。 我们的传感器能探测地面接触，我们每一步的马达指令也就是一开一关两个信号。 Para. 14 Less-is –more approach Sophisticated, real-time calculations, Sense the angle of joints Incorporate sensory feedback as a means of learning how to walk. 这种以少胜多的策略同样也适用传感反馈。康奈尔和delft的机器人并没有使用复杂，实时的计算，也没有向其他机器人那样不停地探测关节的角度。 MIT机器人并未采用传感反馈学习走路。 P18. In passive designs, the mechanism has built into it the elements that let it move naturally. 在被动设计中。依靠这个原理，给机器人融入了可以让其自由行走的元素。这样，我们不必依靠电脑来判定如何移动。 Para 19. Natural interaction of gravity and inertia Minimize the role of control and actuation 让控制和驱动的作用最小化 We let mechanics take care of a lot of the motion, as opposed to using motors to control all the joints in time. 主要让机械力负责运动，而不是用马达来实施控制关节 Para 20 Push off: 启动=start Para21 翻译 “As each leg swings forward, a small motor stretches a spring”, which is released to provide a push. As the forward foot lands, a microchip tells the rear foot to push off Para22. which can either be let go to swing or driven exactly in a movement. 我们记着人走路的方式，腿其实和钟摆相像：摇摆起来，在摇摆的过程中受到驱动。 P23 未来，其中的一些原理将和可以控制每一个角度的精密机器人中所使用的原理相结