可编程控制器应用课件：第二章 PLC的基本组成及工作原理.pptVIP

(第2次课)复习提问： 1、根据定义，可编程控制器（PLC）有哪4个特点？ 2、PLC与继电器的区别是什么？ 3、PLC的应用类型主要有哪些？ 第二章 PLC的基本组成及工作原理 第一节 PLC的基本组成 一、PLC的硬件结构 (主要内容) （一）、硬件结构 1、三大组成部分 2、硬件原理图 3、工业控制装置示意图 (二)、各部分的作用 二、PLC的软件组成 （一）、硬件结构 1、三大组成部分 ①、输入部分：用来收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 ②、逻辑处理部分：用来处理输入部分传送来的信息，并按照被控对象实际的动作要求做出反映。 ③、输出部分：需要PLC实时操作控制的部分。 (图例：第266页PLC过程控制系统图 ) 2、硬件原理图 注意接口部分 ①输入接口。 通过这类接口，CPU用来收集并保存外部输入的数据和信息。 ②输出接口。 通过这类接口，CPU将需要的数据和信息传送到外部，使外部的指示灯、显示器等显示处理结果，或使各种接触器动作。 ③外存接口。 通过这类接口，CPU与外部程序存储器和数据存储器连接。 ④其它接口。 用来与A/D、D/A，或上一级计算机或其它设备。 3、工业控制装置示意图 传感器输入—→PLC处理—→输出控制 把生产过程中的各个参数变换成为PLC能够感受到的信息，需要各种各样的传感器。把PLC 的控制信号输出，去控制外部设备，很多情况下，需要接触器。 A、传感器 ⑴、定义 能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 在现代工业生产过程中，各种传感器用来检测和监视生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。 土壤水分传感器 风速传感器 ⑵、主要分类 ·按用途分类 　　力敏传感器、热敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器。 ·按原理分类 　　振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。 ·按传感器的输出信号来分类 　　模拟传感器：将被测量的非电量转换成模拟电信号。 　　数字传感器 ：将被测量的非电量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）。 　　膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号输出（包括直接或间接转换）。 　　开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 ⑶、传感器的主要特性 ·静态特性 对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。 此特性与时间无关。　　 分辨力：当传感器的输入从非零值缓慢增加时，在超过某一增量后输出发生可观测的变化，这个输入增量称为传感器的分辨力，即最小输入增量。（色素分辨力） 阈值：当传感器的输入从零值开始缓慢增加时，在达到某一值后输出发生可观测的变化，这个输入值称为传感器的阈值。 ·动态特性 是指传感器在输入变化时，其相应的输出特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。 测试动态特性常用的标准输入信号有2种。 阶跃信号——→阶跃响应 正弦信号——→频率响应 阶跃信号与阶跃响应： 正弦信号与频率响应： ⑷、传感器常见种类 ·电阻式传感器：将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换成电阻值的传感器。　 ·称重传感器：称重传感器是一种将重力转变为电信号的力→电转换装置，是电子衡器的关键部件。 ·激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。 利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点，可实现无接触远距离测量。常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量。 ·霍尔传感器：是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高；磁场越弱，电压越低。电力系统中常用来测量直流量。　 ·温度传感器 　　室温常温传感器：用于测量室内、外环境温度。 　　排气温度传感器：用于测量排气温度。 　　模块温度传感器：用于测量变频模块的温度。 　　无线温度传感器：将控制对象的温度参数变成电信号,用无线电信号的方式发送到接收端。 广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处理、制药、食品等行业。例如：水下等恶劣环境的温度采集；运动物体上的温度采集等等。　　 ·光敏传感器：它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。 种类：光电管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、图像传感器等。