电机控制技术：第1章 绪论.pptVIP

电机控制技术 2015年 电机控制技术－－绪论 * 电机控制技术 电机？ 直流电机 有刷直流电机、无刷直流电机 他励直流电机、串励直流电机、复励直流电机 交流电机 异步电机：鼠笼式、绕线式 同步电机： 控制技术 电机控制技术－－绪论 * 电机控制技术 应用场合？ 需要电机起动，停止和调速的场合 主要应用的电机 直流电动机 交流异步电动机 交流同步电动机 电机控制技术－－绪论 * 直流电动机控制 优点 调速范围宽 调速平滑 起动、制动和过载力矩大 易于控制 缺点 结构复杂 制造成本高 存在换相问题，导致单机容量、最高转速和使用环境受限 维护成本高 电机控制技术－－绪论 * 交流电动机控制 优点 结构简单 价格低廉 运行可靠 维护成本比较低 缺点 起动和过载转矩比较小 转矩控制比较复杂 调速性能有时很难与直流电机相比 调速驱动器价格较高 电机控制技术－－绪论 * 电机拖动系统 组成：电动机、控制设备、传动机构、生产机械和电源 分类 电动机类型：直流、交流 机组形式：单传动、多传动 运动方式：单向不可逆、双向可逆 用途：主驱动系统、辅助驱动系统 电机控制技术－－绪论 * 电机控制技术 主要讨论：研究和分析电机控制的基本理论和控制方法 基础课程：电路原理、电子技术、微机原理、电机学、自动控制原理、电力电子 主要内容： 以直流电动机的控制为基础 以交流电动机的变频调速为主线 介绍电机拖动与控制的基础知识 电机控制技术－－绪论 * 电机控制技术 要求掌握的内容和方法： 电机拖动系统的动力学 掌握动力学的基本方程式 掌握负载转矩和转动惯量的折算 了解负载的基本类型 了解拖动系统稳定运行的基本条件 电机控制系统基本结构 了解电机拖动系统的基本结构、主要组成和共同问题 掌握交直流电动机调速的基本原理和控制方法 了解统一电机控制理论和坐标变换 掌握各种电动机的建模方法，电力电子变流器、系统检测和控制器等环节的数学模型 电机控制技术－－绪论 * 电机控制技术 直流调速部分 学习典型的单闭环、双闭环直流调速系统； 了解不同的直流调速系统可控直流电源的异同； 掌握反馈控制闭环调节系统的稳态、动态分析和设计； 理解无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 理解双闭环调节系统的启动过程 掌握调节器的工程设计方法 理解双闭环调速系统电流环和速度环的设计方法 掌握直流脉宽调速系统主电路的分析和计算方法 理解可逆调速系统的工作原理 理解可逆调速系统中的环流及其抑制方法 电机控制技术－－绪论 * 电机控制技术 交流调速部分 理解交流调速的基本类型； 掌握异步电动机变压变频调速系统在不同控制方式下的机械特性； 理解转速开环的异步电动机变压变频调速系统的组成、工作原理、特性和动态结构； 理解转差频率控制的异步电动机变压变频调速系统的组成、工作原理、特性和动态结构 掌握矢量变换控制系统的基本概念、变换矩阵、电动机的数学模型和基本控制方式； 理解绕线式异步电动机串级调速系统的基本原理、机械特性、系统构成以及效率、功率因数、启动方式； 了解同步电动机的控制方式和调速方法； 电机控制技术－－绪论 * 参考书 教材： 《电机控制技术》，王志新，罗文广，机械工业出版社，2011-1 参考书： 邱阿瑞等. 现代电力传动与控制. 北京:电子工业出版社,2004. 马志源. 电力拖动控制系统. 北京:科学出版社,2005. 李发海,王岩. 电机与拖动基础. 北京:清华大学出版社,2005. 杜坤梅,李铁才. 电机控制技术. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2002. 何建平,陆治国. 电气传动. 重庆:重庆大学出版社,2002. 王成元,夏加宽,孙宜标. 现代电机控制技术. 北京:机械工业出版社,2009. 电机控制技术－－绪论 * 评分标准 平时作业和上课参与程度 20% 实验 10% 期末考试 70% 电力传动控制系统的基本结构与组成 电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，由于电力传输和变换的便利，使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。电力传动控制系统的基本结构如图1-1所示，一般由电源、电能变换器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载）组成 电机控制技术－－绪论 * 电力传动控制系统的基本结构与组成 电机控制技术－－绪论 * 电力传动控制系统的基本结构与组成 电力传动控制系统的基本工作原理是，控制器根据输入的控制指令（比如：速度或位置指令），由传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等），经过一定的控制运算给出相应的控制信号，通过变流器改变输入的电源（电压、频率等）使电动机改变转速或位置，再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动，故又称为运动控制系统 。 电机控制技术－－绪论 * 电动机的选择 —— 电力拖动系统能否经济可靠地运行，正确选择