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机器人产业发展现状和发展趋势 从国际市场来看，全球机器人行业领先企业更加关注产品的高附加值，搭建 云平台，着眼智能制造整体解决方案的发展。 2020年疫情过后，我国机器人与智能制造整体解决方案的需求将被加速激 发。机器人与智能制造整体解决方案的应用不仅能够提高企业生产效率和市 场竞争力，同时可以大幅降低用工风险，推动自动化、智能化生产模式是企 业发展的必然趋势。 机器人与智能制造行业发展现状及趋势 机器人行业发展现状及趋势 按照国际机器人联盟(International Federation of Robotics, IFR)的分类，机 器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制造业生产环境，主 要包括人机协作机器人和工业移动机器人；而服务机器人一般用于非制造业 环境，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 机器人技术的研究起始于20世纪中期，主要是基于计算机技术和自动化技术 的快速发展。在我国，机器人技术的研究开始于八十年代，大批量生产的迫 切需求推动了自动化技术的进展，数控机床应运而生，与数控机床相关的控 制、机械零部件的研究为机器人的开发奠定了基础。 机器人产业链条上游涵盖芯片、控制器、伺服、感知等，中游包括机器人本 体及配套系统，其应用领域涵盖制造业、国防军工和民生服务，下游包括智 能制造和智能服务解决方案。 中国电子学会的《中国机器人产业发展报告2019?显示，2019年全球机器人 市场规模预计将达到294.10亿美元，2014-2019年复合增速达到12.30%。根 据麦肯锡全球研究院的预测，到2025年，全球机器人应用每年将产生1.70 至4.50万亿美元的经济影响。 01 工业机器人行业现状及市场容量 A、 基本概念 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度， 并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工 作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体 力劳动的自动化机器。 成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一 个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。 工业机器人可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、 装配、分拣、喷涂等。按照机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关 节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、移动机器人等。 工业机器人的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决 当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞 争力。 B、 发展现状及未来趋势 1982年，中国第一台工业机器人诞生；1997年，我国国产工业机器人正式投 入汽车业应用。目前，我国工业机器人装机量逐年上升，产业链日益完善。 据IFR统计，2013年以来，中国成为全球最大工业机器人市场。我国工业机 器人市场发展趋势如下。 新兴行业自动化趋势带动上游工业机器人产业增长。近年来，我国劳动力成 本成倍增长，企业生产制造模式转型升级势在必行。汽车、3C、家电、金属 加工等行业是我国较早应用工业机器人的传统领域，2018年占我国工业机器 人分行业销量的75.00%以上。 同时近年来仓储物流、半导体、光伏、锂电等新兴行业的自动化趋势加速， 其工业机器人销量占比从2016年的17.00%增长至2018年的22.00%。 根据中国机器人产业联盟（CRIA）的统计，2018年我国工业机器人在塑料及 化学制品业、食品制造业及非金属矿物制品业的销量增速均超过10.00%,增 长较快。 因此，我国工业机器人行业随着下游产业的升级转型正在迎来产业高速发展 的机遇。 向中小企业的渗透推动工业机器人技术革新。目前，大部分工业机器人应用 主要集中于汽车和消费电子等行业。由于造价、使用、维护、安全防护等方 面应用门槛比较高，工业机器人很难被中小企业所采用。 为了降低使用门槛，适应各种生产环境，在更多的行业得到推广应用，工业 机器人技术需要不断发展更新。 工业机器人的轻型化、柔性化和人机协作能力是未来的研发重点。随着研发 水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料投入应用，工业机器人正朝 着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，其精细化操作能力不断增强。 同时，随着工业机器人智能水平的提升，其功能从搬运、焊接、装配等操作 性任务向加工型任务逐步拓展，人机协作成为工业机器人未来研发的重要方 向。 人机协作将人的认知能力与机器人的工作效率相结合，使工业机器人的操纵 更加安全、简便，从而满足更多应用场景的需要。 C、市场容量 2018年全球工业机器人销售额同比增长1.85%,达到165亿美元；全球工业 机器人销量同比增长10.76%,达到42.2万台，销售额和销量均创历史新高。 1FR预测20