最新运动控制系统-直流调速开环控制系统实验.docxVIP

实验一 直流调速开环控制系统实验 .实验目的 研究晶闸管直流电动机调速系统在开环时的工作特性。 研究晶闸管整流调压控制技术。 学习直流电机调速系统控制技术。 .实验接线图〔如下图） 竺—qow 预习要求 了解电机调压调速输入输出特性。 弄清开环控制直流调速系统的工作原理。 实验设备及仪表 MCL—III教学实验台主控制屏 MCL—33A组件挂箱 MEL— 11 挂箱 电机导轨及测功机.MEL—13组件 直流电机M03 双踪示波器，万用表 考前须知 直流电机工作前，必须先加上直流激磁 测取静态特性时，须注意主电路电流不许超过电机额定值〔1A) 三相主电流连线时需注意，不可错换相序 电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB, 再重新闭合电源即可。 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机 起动电机时需空载，具体步骤把MEL—B的测功机加载旋钮，逆时针旋转到底， 以免带载起动。 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开〃红色按钮，同时使系统给 定为零 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳相接，故在使用时必须两探头的地线同 电位。〔只用一跟地线)以免造成短路事故。 六.实验内容1.移相触发电路的调试〔主电路为断电)(a)(b) 六.实验内容 1.移相触发电路的调试〔主电路为断电) (a) (b) (c) (d) 用示波器观察MCL—33A的双脉冲观察孔，应取双脉冲且间隔均匀，幅值相 同，应有幅值为5v—10v的双脉冲。 检查相序，示波器观察“1〃、“2〃脉冲观察孔。“1〃脉冲超前“2〃脉冲60° , 则相序正确；否则，应调整输入电流。 触发电路输出脉冲应在30° -90°范围可调〔用双踪示波器观察同步信号及 双脉冲间相位)。 保持同步电压U不变，依次观察双脉冲输出孔1、2、3、4、5、6,记录波形 及其相序。 测量调速系统开环工作机械特性。 给定〔Ug)直接加至MCL—33A移相控制Uco,且Ug调至零，S2开关拨下 来〔断开)，直流电机励磁开关闭合； 合上开关屏开关〔绿色按钮)，再把S2开关闭合； 调节Ug使直流电机空载转速no=15OOr/min,然后调节测功机转矩加载旋钮， 观察转速，电流以及整流输出电压Ud，在空载至额定负载范围内取7—8点, 并画出n=f〔id)曲线 正转 Id〔A) Ud〔V) N (r/min) 调节U g,记录U g和n测定n=f(U g) n(r/min) Ug(V) Ud〔V) 断开S2,关断主回路〔红色按键)，电位器复位，改变电机电枢A1和A2的 极性 调节Ug使直流电机空载转速no=-15OOr/min,然后调节测功机加载旋钮，观 察转速，电流以及整流输出电压Ud，在空载至额定负载范围内取7—8点， 并画出n=f〔id〕曲线 反转 Id〔A〕 Ud〔V) N (r/min) 调节Ug,记录Ug和n测定n=f(Ug) n(r/min) Ug(V) Ud〔V) 七.实验报告 绘制实验所得机械静特性，并进行分析比拟 双闭环晶闸管不可逆调速系统 实验目的 了解双闭环不可逆直流调速系统原理组成及个主要单元部件的原理 熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法 熟悉MCL—31, MCL—33的结构及调试方式 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤方法及参数整定 实验接线图〔如下图） OIO二—邑实验内容?栏o?R0SoooOOQOOO CHH5￡ ■■。。。0QOQQOO OI O 二—邑 实验内容 ?栏 o ? R0S ooo OOQ OOO CHH5 ￡ ■■ 。。。0 QOQQ O O 个控制单元调试 测定电流反应系数 测定闭环静特性 闭环控制特性的测定 观察记录系统动态波形 实验设备及仪器 1、 MCL—III教学实验台主控制屏 2、 MCL—31组件〔在主控制屏上） 3、 MCL—33 挂箱 4、 MEL-11 挂箱 5、 MEL-03三相可调电阻挂箱 6、 电机导轨及侧功机、MEL-13挂箱 7、 直流电动机M03 8、 双综示波器、万用表 考前须知 1、 三相主电流相序不可接错 2、 电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，应按下复位钮后再闭合 4、3、系统开环时，不允许突加给定信号Ug起动电机 4、 起动电机时应空载，把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底 5、改变接线时，必须先将主回路断电，同时使系统给定为0 6、进行闭环调试时，注意反应极性 7、注意双综示波器的使用方法 实验方法 1、系统调试 将Ublf接地，Ublr悬空，即使用一组桥六个晶闸管 1）、电流变换器的调试 电机不加励磁： 〔a）、系统开环，即控制电压Uco由给定U g直接接入（U g直接节接到MEL-31A中Uco）。 主电路接入电阻Rd并调至最大〔Rd由M