单片机模糊pid自整定控制算法的实现及仿真.docxVIP

word word资料. word word资料. word word 资料 . 单片机模糊 PID 自整定控制算法的实现及仿真 2008-10-23 02:27 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性 （如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载 干扰的存在 ），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很 难准确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的 PID 控制又难以取得良 好的控制效果。 另外，单一的模糊控制虽不需要准确的数学模型， 但是却极易在 平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术， 探讨了液压伺服系统的 模糊自整定PID控制方法，同时利用 MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工 具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定 PID 控制系统进展仿真，并与常规 PID 控制进展 了比拟。此外，本文还尝试将控制系统通过单片机的数字化处理，并在电液伺 服实验台上进展了测试，测试证明：该方法能使系统的构造简单化，操作灵活 化，并可增强可靠性和适应性， 提高控制精度和鲁棒性， 特别容易实现非线性化 控制。 1 模糊 PID 自整定控制器的设计 本控制系统主要完成数据采集、速度显示和速度控制等功能。其中智能模糊 控制由单片机完成，并采用规那么自整定 PID控制算法进展过程控制。整个系 统的