步进电机驱动器DM542使用方法及电机接线使用说明.pdfVIP

DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V 供电，适合驱动电压为 18V-50V ，电流小 于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电 机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定 位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！ 主要特点 1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2 直流 18～50V 供电 3 光电隔离信号输入 / 输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十五档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具有脱机命令输人端子 8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9 高启动转速 10.高速力矩大 一、电气参数 输入电压 直流 18～50V 输入 输入电流 小于 4 安培 输出电流 1.0 A ～4. 2A 功 耗 功耗： 80W； 内部保险： 6A 温 度 工作温度 -10 ～45℃；存放温度 - 40℃～70℃ 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 200 克 1 二、控制信号接口 图 1 是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+ ： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW- ： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+ ： 脱机使能复位信号输入正端 ENA-： 脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障， 禁止任何有效的脉冲， 驱动器的输出 功率元件被关闭，电机无保持扭矩。 2 2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号 的负端连在一起作为信号地， 低有效时， 把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 注意： VCC值为 5V 时， R短接； VCC值为 12V时， R为 1K，大于 1/8W 电阻； VCC值为 24V 时， R为 2K，大于 1/8W 电阻； R必须接在控制器信号端 。 三、功能选择 （用驱动器面板上的 DIP 开关实现） 1、设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400 、500 、800 、1000、1250 、 1600 、2000 、2500 、3200 、4000 、5000 、6400 、8000 、10000 、12800 步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5、SW6、SW7、SW8 位来设置驱动器的步数（如表 1）： SW5 状 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 态 S