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跟我学图象处理编程 -- 边沿检测与提取，轮廓跟踪 第七章 边沿检测与提取，轮廓跟踪 我们在第三章介绍平滑与锐化时引入了模板操作，今天还要用到它。 1.边沿检测 0 0 1 255 254 254 254 -1 0 1 1 1 1 254 253 254 254 我们给出一个模板 -1 0. 1 和一幅图象 。不难发现原图中左边 0 0 0 255 255 253 253 -1 0 1 1 1 0 254 254 254 254 暗 ， 右 边 亮 ， 中 间 存 在 着 一 条 明 显 的 边 界 。 进 行 模 板 操 作 后 的 结 果 如 下 ： x 1 255 253 -1 0 x x 0 253 252 0 1 x x 0 255 255 -2 -2 x x -1 253 254 0 0 x 可以看出，第三四列比其他列的灰度值高很多，人眼观察时，就能发现一条很明显的亮 边，其它区域都很暗，这样就起到了边沿检测的目的。 为什么会这样呢？仔细看看那个模板就明白了，它的意思是将右邻点的灰度值减左邻点 的灰度值作为该点的灰度值。 在灰度相近的区域内， 这么做的结果使得该点的灰度值接近于 0 ， 而在边界附近，灰度值有明显的跳变，这么做的结果使得该点的灰度值很大，这样就出现了 上面的结果。 这种模板就是一种边沿检测器，它在数学上的涵义是一种基于梯度的滤波器，又称边沿 算子，你没有必要知道梯度的确切涵义，只要有这个概念就可以了。 梯度是有方向的，和边沿的方向总是正交（垂直）的，例如，对于上面那幅图象的转置 -1 -1 -1 图象，边是水平方向的，我们可以用梯度是垂直方向的模板 0 0. 0 检测它的边沿。 1 1 1 -1 -1 0 再举一个梯度为 45 度方向模板的例子 -1 0 1 ，可以检测出 135 度方向的边沿。 0 1 1 Sobel 算子 -1 -2 -1 在边沿检测中， 常用的一种模板是 sobel 算子。有两个，一个是检测水平边沿的 0 0. 0 1 2 1 -1 0 1 -1 -1 -1 -1 0 1 一个是检测竖直平边沿的 -2 0. 2 。与 0 0. 0 和 -1 0. 1 相比， sobel 算子对于像素 -1 0 1 1 1 1 -1 0 1 的位置的影响做了加权，因此效果更好。 Sobel 算子另一种形式是 Isotropic S