电力系统分析课件：第4章 电力系统潮流的计算机算法.pptVIP

雅克比矩阵 ① ② ③ 将 带入雅克比矩阵可得 ① ② ③ 求解修正方程式 即 得 修正得 本章小结 宏观概念： 潮流的计算机算法基本思路 节点电压方程、节点功率方程 求解节点功率方程的基本思路——牛顿法 牛顿—拉夫逊法潮流计算步骤 微观概念等值变压器模型及其应用 节点导纳矩阵的形成、修改 变量、节点分类 习题 P87：4-1,4-2,4-3,4-4,4-5,4-6,4-8（阅读完成） P88：4-13（仅迭代一次即可）（上交） * * * 蓝色字体部分需要大家掌握 * 本章将介绍电力系统的基本知识，和电力系统的基本情况，形成对电力系统运行的宏观景象的初步认识 * * * * 由于是非线性方程，可把方程通过在 点泰勒级数展开，从而线性化 步骤2： 整理表达式，可得： 初始值的函数值 一阶导数矩阵 与真解的偏差量 高阶无穷小 如果初始解 接近于真解，则泰勒级数展开后的高阶无穷小 即可忽略，这样，上述方程即可线性化。 步骤3： 不平衡量 雅可比矩阵 修正量 进一步简化表示： 修正方程组 求解修正方程组，即可得到修正量 步骤4： 从而形成新解： 可以证明： 新解比初始解更接近于真解。 利用新解 ，重新计算不平衡量： 步骤5： 和新的雅可比矩阵： 进而计算新修正量： 得到更接近于真解的解： 步骤6： 若修正量 或不平衡量 不满足精度要求， 则重复步骤5，否则，退出，输出最新解。 （3）牛顿法算法原理——一般化方程 求解： 步骤1： 设初始解 步骤2： 求不平衡量 步骤3： 求雅可比矩阵 步骤4： 解修正方程式，求修正量 步骤5： 修正初始值 步骤6： 判断不平衡量或修正量是否满足收敛精度； 满足，则退出，输出结果 不满足，则以 为初始值重复步骤3 计算新的不平衡量 5.3 牛顿—拉夫逊法潮流计算算法原理 PQ节点： 设第1~m个 PV节点： 设第m+1~n-1个 Slack节点： 设第n个 （1）直角坐标下的节点功率方程： 2(n-1)个方程和未知数 待求方程组！ 步骤1： 设初始解 注：这里用标幺值，也可用有名值，标幺值为1表示电压初始值取额定值； 在进行潮流计算时，为了收敛，必须取电压初值在额定电压附近。这是因为正常运行电压（真解）就在额定电压附近。 （2）牛顿—拉夫逊法潮流计算算法原理 步骤2： 计算不平衡量 m个PQ节点 2m个方程 n-1-m个 PV节点； 2(n-1-m) 个方程。 P Q节点 m个 P V节点 N-1-m个 2(N-1)个方程 步骤3： 求雅可比矩阵 ,即节点功率方程对变量求偏导 为了求偏导，将 分别展开 若j!=i 求偏导 PQ节点 若j=i PV节点 n-1-m个 若j!=i 求偏导 PV节点 若j=i 整理： 步骤4： 求解修正方程式，求出电压修正量 步骤5： 修正电压初始值，计算新不平衡量 步骤6： 判断是否收敛 判断是否收敛 收敛 转7步，进一步计算结果 不收敛 转3步（求解雅克比矩阵），重新迭代 步骤7： 计算结果 平衡节点功率 各线路首末端功率 各线路损耗 （3）示意流程图 输入原始数据 形成节点导纳阵 给定电压幅值和相位的初值 计算功率误差 判断精度 计算雅克比矩阵 求解修正方程式，得修正量 修正电压的幅值和相角 计算电压分布和功率分布 是 否 PQ节点： 设第1~m个 PV节点： 设第m+1~n-1个 Slack节点： 设第n个 （4）极坐标下的节点功率方程： (n+m-1)个方程和未知数 待求方程组！ 给定值 给定值 给定值 m个PQ节点 2m个方程 n-m-1个 PV节点； n-m-1个方程。 p=m+1 不平衡量 （n+m-1）阶 雅克比矩阵 修正方程式，求电压修正量 ① ② ③ 5.4 示例 ① ② ③ 根据节点类型，可知 列入的方程为 ① ② ③ 具体为 应用牛顿法对上述非线性方程组进行求解，本质为迭代求解修正方程式 将 带入 求解 然后修正变量得到新值 ① ② ③ 已知 设平启动 可得 不平衡量 （2）若在i,j节点间增加一条支路 结果：矩阵的阶数不变，原矩阵中只有 下述