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    10.智能机器人;10.1 概述;;;;;;;10.2.1 静电驱动器;静电驱动器;形状记忆合金特点;逆压电效应;;;;;1. 模糊控制器的工作原理;2. 模糊控制器的组成;1. 人工神经元;2. 人工神经网络模型;3. 神经网络控制方法;;;;;;;;;;;;1. 焊缝跟踪系统的构成;2. 焊缝图像分析与处理;（1）图像增强;（2）图像分割;2）区域生长;细化后的区域生长变换后的图像 灰度值曲面图像;3）细化变换;（3）移动窗口分割;3. 图像处理的程序实现;4. 结论;

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