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计算机控制技术课程教学大纲 课程名称：计算机控制技术 英文名称：Computer Control Technology 课程编号：x4020451 学 时 数：32 其中实验（实训）学时数：6 课外学时数：0 学 分 数：2 适用专业：电气工程及其自动化、自动化、 测控技术与仪器 一、课程的性质和任务 本课程是电气工程及其自动化、自动化、测控技术与仪器专业的专业选修课。通过本课程的学习，使学生能够具备分析和设计计算机控制系统的能力，为将来能够应用于国民经济的各个领域、提高生产过程的自动化程度打下坚实的基础。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 1. 掌握计算机控制系统的概念、组成、分类，了解计算机控制系统的发展。 重点:计算机控制系统的组成和分类。 2. 理解数字量输入、输出通道，模拟量输入通道、输出通道的构成。掌握过程通道的结构形式。 重点:模拟量输入、输出通道的设计方法。 难点：能够根据控制要求选择输入、输出通道中所用到的各种器件，绘制出系统的硬件电路原理图。 3. 掌握模拟PID控制算法的数字实现。理解几种改进的数字PID控制算法。掌握数字PID控制器参数的整定方法。 重点：数字PID控制算法的基本表达式，几种改进的数字PID控制算法及数字PID控制器参数的整定方法。 难点：能够针对给出的控制对象数学模型，设计出符合性能指标要求的数字PID控制器。