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navigate [næviɡeit] vt. 驾驶，操纵；使通过；航行于 high-pitched [haipit t] adj. 声调高的；声音尖锐的；紧张的；陡的 echoes n. 回声；共鸣；反响（echo 的复数） Submarine n. 潜水艇；海底生物 sonar [s unɑ:] n. 声纳；声波定位仪（等于asdic ） chir 唧唧声；喳喳声；[通信] 啁啾声 divided by 除以 element n. 元素；要素；原理；成分；自然环境 detect 探测