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1．（ 5 分）某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数，已知临界比例度
k 25% ，Tk 4 .5 min ，试分别确定用 PI 和 PID 作用时的控制器参数。稳
定边界法计算表如下。
控制参数
T T
I D
控制作用
P 2 k - -
PI 2.2 k 0.85Tk -
PID 1.7 k 0.5Tk 0.13Tk
解 ：
对于 PI 控制器查表得：
P 2.2 k 2.2 25% 0.55
TI 0.85Tk 0.85 4 .5 3.825
对于 PI D 控制器查表得：
P 2.2 k 2.2 25% 0.55
T 0.85T 0.85 4 .5 3.825
I k
TD 0.13Tk 0.13 4 .5 0.585
2 ．（5 分）某控制系统用 4：1 衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至
最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为
4 ：1，此时记录下来的比例度 56% 和时间参数 T 5.1min 。试分别确定用
s s
PI 和 PID 作用时的控制器参数。 4：1 衰减曲线整定经验参数表如下。
控制参数
TI TD
控制作用
P s - -
PI 1.2 s 0. 5Ts -
PID 0.8 s 0.3Ts 0.1Ts
解 ：
对于 PI 控制器查表得：
1
P 1.2 s 1.2 56% 0.67
TI 0.5Tk 0.5 5.1 2.55
对于 PI D 控制器查表得：
P 0.8 s 0.8 56% 0.48
TI 0.3Tk 0.3 5.1 1.53
TD 0.1Ts 0.1 5.1 0.51
3．（ 10分）一个流量双闭环比值控制系统如题 5.2 图所示。其比值用 DDZ- Ⅲ型
乘法器实现。已知 3 3
Q 26500m / h ， Q 32000m / h 。求：
1max 2max
a) 画出控制系统的结构图。
b) 当 I 0 16mA 时，比值控制系统的比值 K 及比值系数 K 分别为多少。
c) 待比值系统稳定时，测得
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