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第7章 形形的几何是指形的儿何信息平移 比例、旋等后生新的形是形在方向、尺寸和形状方面的17-1 形中的数学方法次坐n+l向量表示一个n向量°次坐表示：就是用（Pl,P2, ,Pn）表示 （P/,P2,…，P.J） PP=0次坐的不唯一性 ° （在二 形 中。=1）矩运算矢量运算27.2二形的几何二形矩Y V l]=[x y 1]-3基本几何7.2.1平移平移是指将点p(X,Y)［次坐 (X,Y,1)］在坐 系中沿直路径AA一个位置移到另一个位置，而大小和形状不°4物体的体 (rigid-body平移是一不生形而移transformation )▲APTPxX6?17平杉5矩1000101(T , T)称平移矢量67.2.2比例比例是指P点相于坐原点沿x方向放S、倍, 沿y方向放倍。其中S*和S),称 比例系数°6-2 比例(Sx=2,Sy=3)7矩S 0 00 N 00 0 1(a) Sx=SyJtM(b) SxoSyftM6-3邸9整体比例X107.2.3 旋二旋是指將P点坐原点某个角度（逆 正， ）得到新的点P的程。旋0角矩:逆cos 3一 sin。0sin (9 0cos0 00 1127.2.4 称称后的形是原形于某一或原点的像称于原点(b)于 y13X(d)(e) 于x=y 称14▲AP( x, y)(1)于X 称_100_0-10001XP(x,