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矩阵函数求导 符号说明 ? d/dx (y) 是一个向量，其第 (i) 个元素是 dy(i)/dx ? d/dx (y) 是一个向量，其第 (i) 个元素是 dy/dx(i) T ? d/dx (y ) 是一个矩阵，其第 (i,j) 个元素是 dy(j)/dx(i) ? d/dx (Y ) 是一个矩阵，其第 (i,j) 个元素是 dy(i,j)/dx ? d/dX (y) 是一个矩阵，其第 (i,j) 个元素是 dy/dx(i,j) 注意 Hermitian 转置不能应用，因为复共轭不可解析， x,y 是向量， X，Y 是矩 阵，x,y 是标量。 在下面的表达中 A, B, C 是不依赖于 X 的矩阵， a,b 是不依赖于 x 的向量， 线性积 ? d/dx (AYB ) = A * d/dx (Y ) * B o d/dx (Ay ) = A * d/dx (y) ? d/dx (xTA ) = A T o d/dx (x ) = I o T T d/dx (x a) = d/d x (a x ) = a ? d/dX (aTXb ) = abT T T T T o d/dX (a Xa ) = d/dX (a X a) = aa T T T ? d/dX (a X b) = ba ? d/dx (YZ ) = Y * d/dx (Z ) + d/dx (Y ) * Z 二次积 ? T T T T d/dx (Ax + b) C( Dx+ e) = A C(Dx+e) + D C (Ax+b) T T o d/dx (x Cx ) = ( C+C )x T [C: symmetric]: d/dx (x Cx) = 2Cx T d/dx (x x ) = 2x o d/dx (Ax +b)T (Dx+ e) = AT (Dx+e) + DT (Ax+b) d/dx (Ax +b)T (Ax+ b) = 2A T (Ax+b) T T o [C: symmetric]: d/dx (Ax +b) C(Ax+ b) = 2A C(Ax+b) T T T T ? d/dX (a X Xb ) = X(ab + ba ) o T T T d/dX (a X Xa ) = 2Xaa ? d/dX (aTX TCXb ) = CTXab T + CXba T T T T T o d/dX (a X CXa ) = (C + C )Xaa T T T o [C :Symmetric] d/dX (a X CXa ) = 2CXaa ? d/dX ((Xa+b) TC(Xa+b) ) = ( C+C T)(Xa+b)a T 三次积 T T T T T ? d/dx (x Axx ) = (A+A )xx +x AxI 逆 ? d/dx (Y -1) = -Y -1 d/dx (Y )Y-1 迹 Not