永磁同步电机的原理和结构.docx

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WORD 文档可编辑第一章永磁同步电机的原理及结构1.1永磁同步电机的基本工作原理永磁同步电机的原理如下在电动机的定子绕组中通入三相电流,在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场,由于在转子上安装了永磁体,永磁体的磁极是固定的,依据磁极的同性相吸异性相斥的原理,在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转,最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等,所以可以把永磁同步电机的起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的;在异步启动的讨论阶段中,电动机的转速是从零开头逐步增大的,造成上诉的主要原因 是其 在 异步转矩 、 永 磁发电 制动 转 矩 、等一系列的因素共同作用由转子磁路不对称而引 WORD 文档可编辑 第一章永磁同步电机的原理及结构 1.1 永磁同步电机的基本工作原理 永磁同步电机的原理如下在电动机的定子绕组中通入三相 电流,在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场, 由于在转子上安装了永磁体,永磁体的磁极是固定的,依据磁极的同性相吸异性相斥的原理,在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转,最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等,所以可以把永磁同步电机的起动过程看成 是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的;在异步启动的讨论阶段中,电动机的转速是从零开头逐步增大的,造成上诉的主 要 原 因 是 其 在 异 步 转 矩 、 永 磁 发 电 制 动 转 矩 、 等一系列的因素共同作用 由转子磁路不对称而引 起的磁阻转矩和单轴转 矩 下而引起的,所以在这个过程中转速是振荡着上升的;在起动 过程中,只有异步转矩是驱动性 质的转矩, 电动机就是以这转矩来得以加 速的,其他的转矩大部分以制动性质为主;在电动机的速度由 零增加到接近定子的磁场旋转转速时,在永磁体脉振转矩的影响下永磁同步电机的转速有可能会超过同步转速,而显现转速的超调现象;但经过一段时间的转速振荡后,最终在同步转矩的作用下而被牵入同步; 1.2 永磁同步电机的结构 永磁同步电机主要是由转子、 端盖、及定子等各部件组成的; 一般来说,永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与一般 的感应电机的结构特别特别的相像,主要是区分于转子的特殊的结构与其它电机形成了差别;和常用的异步电机的最大不同就是转子的特殊的结构,在转子上放有高质量的永磁体磁极;由于在转子上安放永磁体的位置有许多挑选,所以永磁同步电机通常会被分为三大类:内嵌式、面贴式以及插入式,如图 所示;永磁同步电机的运行性能是最受关注的,影响其性能的 因素有许多,但是最主要的就是永磁同步电机的结构;就面贴式、插入式和嵌入式而言,各种结构都各有其各自的优点; 1.1 技术资料 专业共享 WORD 完善格式图 1-1面贴式的永磁同步电机在工业上是应用最广泛的,其最主要的缘由是其拥有许多其他形式电机无法比拟的优点,例如其制造便利,转动惯性比较小以及结构很简洁等;并且这种类型的永磁同步电机更加简洁被设计师来进行对其的优化设计,其 WORD 完善格式 图 1-1 面贴式的永磁同步电机在工业上是应用最广泛的,其最主要的缘由是其拥有许多其他形式电机无法比拟的优点,例如其制造便利,转动惯性比较小以及结构很简洁等;并且这种类型 的永磁同步电机更加简洁被设计师来进行对其的优化设计,其 中最主要的方法是 布 结 构 改 成 正 能减小磁场的谐波以及 ,将其分 把气隙磁链的分布结构 设计成近似正弦的分布 弦 分 布 后 能 够 带 来 很 多 的 优 势 , 例 如 应用以上的方法能够很好的 它所带来的负面效应, 改善电机的运行性能;插入式结构的电机之所以能够跟面贴式 的电机相比较有很大的改善是由于它充分的利用了它设计出的磁链的结构有着不对称性所生成的特殊的磁阻转矩能大大的提高了电机的功率密度,并且在也能很便利的制造出来,所以永磁同步电机的这种结构被比较多的应用于在传动系统中,但是 其缺点也是很突出的,例如制作成本和漏磁系数与面贴式的相 比较都要大的多; 永磁同步电机中的永磁体是被安置在 嵌入式的 转子的内部,相比较而言其结构虽然比较复杂,但却有几个很 明显的优点是毋庸置疑的,由于有 以 很明显的 高气隙的磁通密度,所 它跟面贴式的电机相比较就会产生很大的转矩;由于在转子永 磁体的安装方式是挑选嵌入式的,所以永磁体在被去磁后所带来的一系列的危急的可能性就会很小,因此电机能够在更高的旋转速度下运行但是并不需要考虑转子中永磁体是否会由于离 心力过大而被破坏; 专业学问编辑整理 WORD 完善格式为了表达永磁同步电机的优越性能,与传统异步电机来进行比较,永磁同步电机特殊是最常用的稀土式的永磁同步电机 具有结构简洁,运行牢靠性很高;体积特别的小,质量特殊的 轻;损耗也相对较少,效率也比较高;电机的外形以及大

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