cos a
cos a , b
a b
a b
word
【知识梳理】
一、空间向量的概念与相关运算
1、空间向量根本定理
如果三个向量 a, b, c不共面,那么对空间任一向量 p xa yb zc
a, b, c称为基向量。
2、空间直角坐标系的建立
分别以互相垂直的三个基向量 i , j , k 的方向为正方向建立三条数轴: x 轴, y 轴和 z轴。如此
a xi y j zk 〔x,y,z〕称为空间直角坐标。
注:假设没有三条互相垂直的向量,需要添加辅助线构造,在题目中找出互相垂直的两个面,通过做垂线等方法来
建立即可。
3、空间向量运算的坐标表示
(1)假设 a x1 , y1 , z1 , b x2 , y2 , z2 ,如此: a b x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 a x1 , y1 , z1 a b x1x2 y1 y2 z1z 2
a b a bx 0 1x2 y1 y2 z1z2 0 a // b a b
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