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河南科技大学毕业论文 基于单片机的磁悬浮小球控制系统设计 摘 要 随着越来越多的磁悬浮技术应用到现实生活中的各个领域，磁悬浮这个在几 年前还是很陌生的一个词现在已经广为人知。磁悬浮以悬浮力产生的原理分类可 以分为超导磁悬浮和常导磁悬浮。磁悬浮的控制系统是一个很复杂的问题。本文 研究的重点就是这两种磁悬浮的控制问题。 超导磁悬浮是利用处于超导状态下的超导体具有斥磁力的原理产生的。超导 磁悬浮的悬浮物体就是超导体本身，所以超导磁悬浮的控制重点就落在了超导体 上。本文从介绍超导磁悬浮的基本应用入手，逐步深入地介绍超导体的基本物理 性质，然后介绍超导磁悬浮系统的控制方法、过程和原理。 与超导磁悬浮相比，常导磁悬浮的应用就更为广泛，因为常导磁悬浮的实现 过程要简单得多。常导磁悬浮可以分为应用电磁铁的磁悬浮和引用非电磁性磁铁 （稀土永磁铁、普通磁铁等）的磁悬浮。但是由于电磁铁便于控制和利用，所以 利用电磁铁的磁悬浮义勇更为广泛。本文在常导磁悬浮方面的研究是从一个实例 入手，分析电磁铁式磁悬浮的原理，从而进一步研究电磁铁式磁悬浮的控制方法、 过程和原理。 在本文的最后，我利用在大学里所学的知识，结合本文的研究重点——磁悬 浮装置的控制问题，做出了一个简单的电磁悬浮装置。这个悬浮装置的原理是利 用对电磁铁电流的控制来实现一个铁球在空中的来回反复运动，达到视觉上的悬 浮效果。这虽然与实际的电磁铁悬浮控制方原理不同，但是利用这简单手段也能 够达到相同的目的。这个实例给了我们一个启示：简单的演示实验装置也能够说 明磁悬浮列车等高新技术的工作原理，磁悬浮并不是遥不可及的。 关 键 词： 常导磁悬浮，超导磁悬浮，磁悬浮的控制，演示实验装置，磁悬浮列 车 I 河南科技大学毕业论文 The design of control system of magnetic levitation ball based on MCU ABSTRACT As more and more maglev technology is applied to each field in actual life, the word of magnetic suspension a several years ago was very strangehas already widely known by the people. Magnetic suspension is classified and can be divided into superconductive magnetic suspension and electromagnetic magnetic suspension from the material which produces lift force. It is a very complicated problem to control the magnetism suspensionsystem. The focal point that this text studies is that these two kinds of magnetic suspension demonstrate the design about question of controlling of the experimental provision. Superconductive magnetic suspension is to utilize the superconductor in superconductive state to upbraid magnetic force principles. To suspend object superconductor,so superconductive control focal point of magnetic suspension drop on the superconductor superconductive magnetic suspension. This text is from recommend that the using basically of superconductive magnetic suspension is started with, introduce the basic physical property of the superconductor , then the control method , cours