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转动惯量 负载转动惯量计算 转动惯量和质量一样， 是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性， 用字母 J 表示。 对于杆： 当回转轴过杆的中点并垂直于轴时； J=mL^2/12 其中 m是杆的质量， L 是杆的长度。 当回转轴过杆的端点并垂直于轴时： J=mL^2/3 其中 m是杆的质量， L 是杆的长度。 对于圆柱体： 当回转轴是圆柱体轴线时； J=m*r^2/2, 其中 m是圆柱体的质量， r 是圆柱体的半径。 对于长方体： 当回转轴是长方体高度轴线时； J= （a^2+b^2)*m/12 ， 其中 m是圆柱体的质量， ab 是长方体边长。 转动惯量定理： M=J β 其中 M是扭