自动控制原理课程设计题目(1)要点.pdfVIP

自动控制原理课程设计题目及要求 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为 K Gk (s) s(0.1s 1)(0.01s 1) 1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标 -1 （1）静态速度误差系数 K ≥100s ； v （2 ）相位裕量 γ≥30° （3 ）幅频特性曲线中穿越频率 ωc ≥45rad/s 。 4、给出校正装置的传递函数。 c 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率