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毕业调查报告模板 ??中的力—位耦合，为实现工件表面的高精度、高效率、低成本、自动化研抛奠定了重要的基础。针对磁流变力矩伺服器设计与应用的需要，对磁流变液性能进行了测试研究，提出了临界剪切速率的概念，修正了BINGHAM模型，并建立了磁流变力矩伺服器的力矩计算模型，分析了工作转速对输出力矩的影响规律，引入了临界转速概念，指出为了提供稳定的输出力矩，力矩伺服器应工作在临界转速之上；借助于ANSYS软件工具对力矩伺服器的磁路进行了数值分析，验证了所设计的磁流变力矩伺服器结构的合理性。针对研抛过程研抛力矩控制的需要，建立了研抛工具系统的动态模型，并对控制系统进行了仿真分析，得到了适合于此系统的控制参数。 最后对力矩控制进行了实验研究，确定了合理的控制和采样周期。在单位阶跃信号激励下，得到了理想的控制效果。针对研抛过程中研抛头位置和姿态控制的需要，介绍了工具系统的路径规划方法，并结合Preston方程分析了规划的路径对研抛参数的影响，得到了在匀速进给条件下，工件曲率半径对研抛驻留时间的影响规律，即曲率半径越小，驻留时间越长，并给出了车床的主轴转速运行模式的选择方法。针对旋转体非球面工件的研抛实验需要，开发了一套非球面柔顺研抛控制软件系统，提出了一种研抛力矩的时域规划方法，并分别对旋转抛物面、椭球面和平面进行了研抛实验，均得到了纳米级的表面质量，验证了力—位解耦理论的有效性与