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平面连杆机构
一、填空:
1、 构件间用四个转动副相连得平面四杆机构 ,称为 ,它有 、 与_
种基本类型.
2、 铰链四杆机构中曲柄存在得条件就是 _与 ,两条件必须
同时满足。
3、 连杆与机架得 、两个曲柄得 且 相同得,称为平行四边形机构。其
运动特点就是两曲柄得 , — 0
4、 在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时 ,曲柄所夹得锐角称为 B。当B 时,机构无
急回特性;当B 时,机构具有急回特性.
5、 当平面连杆机构具有死点位置时,其死点有— 个。在死点位置时,该机构得— 与 处于共线
状态.
6、曲柄滑块机构就是由 演化而来得,其滑块得移动距离(行程)H等于 得两倍.
7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之与大于 构。
时,则不论取哪一杆作为机架,均只能构成
8家用缝纫机得踏板机构属于 —机构,主动件就是——
9、 单缸内燃机属于 构,它以 为主动件。该机构存在
10、 在图示铰链四杆机构中,若杆 a最短,杆b最长,则构成
曲柄摇杆机构得 条件就是:⑴ __;⑵以杆_—__为
a
机架,则杆 为曲柄。构成双曲柄机构得条件就是 :
⑴ ;⑵以杆 机架,则杆 曲柄.
11、在上图示中,若a= 25 0mm,b=600mm,c=00mm,d=550伽.取杆a为机架时可得
架时可得 机构;取杆c为机架时可得_ 构。
1 2、平面连杆机构就是由一些刚性构件用 与 相互连接而组成得在
内运动得机构。平连杆机构中得运动副均就是 畐【J,因此平面连杆机构就是 机构。
、判断
平面连杆机构得运动轨迹一定在同一平面或相互平行得平面内 在曲柄长度不相等得双曲柄机构中,主动曲柄作等速回转时 在曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置得夹角称为极位夹角。
、 铰 链 四 杆 机 构 中 得
.机构;取杆b为机
1、
2、
3、
4
()
5、
6、
7
()
8、
O
,从动曲柄作变速回转
偏心轮机构得工作原理与曲柄滑块机构得工作原理相同。 极位夹角愈大,机构得急回转性愈不明显。
、 偏 心 轮 机
占
八、、
铰链四杆机构各杆得长度分别为a = 1 7 5 mm,b=150mm,c= 3 5mm 构一定能构成三种基本类型得铰链四杆机构。
、选择
1、 铰链四杆机构中,不与机架相连得构件称为(
A、曲柄 E、连杆 C
2、 曲柄摇杆机构()°
A、不能用于连续工作得摆动装置
C 、只能将连续转动变成往复摆动
3、 图示得筛子应用得就是()
A 、曲柄摇杆机构
C、平行四边形机构
、连架杆
)0
D 、摇杆
、双曲柄机构 双摇杆机构
)0
须固定(
d =190mm分别以不同得杆作为机架,该机
( )
连杆作整周回转,
可将往复摆动变成连续转动
摇杆作往复摆动
O
D、杆AD或杆BC
50
C D
4、 在下图中,构成双曲柄机构得就是
5、 图示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时
A、杆AD B、杆A E或杆
)0
C、杆 BC
100
B
300
C
36 0
450 D
7、铰链四杆机构各杆得长度(mm)如下,取杆BC为机架,构成双曲柄机构得就是()
A、AB=130,BC= 1 50 ,C D=175,AD=2 0 0
B AB=150,BC=1 3 0,C D=165,AD=2 0 0
C、 AB=175 , B C = 1 3 0,C D= 1 65 ,AD= 2 0 0
D、 A B=20 0 ,BC = 150,C D= 1 85, AD= 2 00
8、下列机构中具有急回特性得就是( ).
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
D、对心曲柄滑块机构
9、曲柄摇杆机构中曲柄得长度(
)。
A、最长 B、最短
C、大于摇杆得长度
D、大于连杆得长度
10、平面连杆机构得急回特性系数
K ()
A、 1 B、V1
C、=1 D = 0
四、术语解释
1、 曲柄
2、 摇杆
3、 平行双曲柄机构
4、 急回特性
5、 死点位置
6、 反平行双曲柄机构
7、 极位夹角
五、作图
1、 试用作图法画出图5 -— 5所示曲柄摇杆机构中摇杆得极限位置,并指出死点位置
D
2、
图 5— -5
用作图法找出图5—6所示机构中滑块E得两个极限位置,并由作图判定滑块就是否存在急回运动?急回运 动得方向如何?
E
六、简述
1、 试述双曲柄机构、平行四边形机构与反向平行双曲柄机构得运动特点
2、 试述曲柄摇杆机构得组成条件。
3、 试述双曲柄机构得组成条件。
4、 试述双摇杆机构得组成条件。
5、试述图5-5所示得曲柄摇杆机构如何转化与演化成其她形式得机构? 6、试述曲柄得存在条件。
答案: —、填空题:
铰链四杆机构 曲柄摇杆机构
机架与连架杆中必有一个最短杆
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
9、
双曲柄机构
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