自动控制原理课程设计题目.pdfVIP

自动控制原理课程设计题目及要求 一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为 1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标 -1 （1）静态速度误差系数 Kv ≥100s ； （2）相位裕量γ≥ 30° （3）幅频特性曲线中穿越频率ω c ≥45rad/s 。 4 、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ω c 、 相位裕量γ、相角穿越频率ω g 和幅值裕量 Kg 。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥） 。 二、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为 1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定。 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统