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模 块 二 模拟锅炉液位控制系统调试 湖州职业技术学院机电工程分院 项目一 液位控制系统 1 一、控制系统品质指标和调试方法 1、闭环控制系统的过渡过程 一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。 2 2、过渡过程的质量指标 一个控制系统的品质指标 ① 衰减比 B1／B2 ② 余差C ③ 最大偏差Ａ ④ 过渡过程时间TS ⑤ 振荡周期Ｔ 3 3、控制器参数的工程整定 （1）目的 —— 使控制器获得最佳参数，即过渡过程要有较好的稳定性与快速性。 整定参数 比例度δ 积分时间TI 微分时间TD 常用方法 临界比例度法 衰减曲线法 经验试凑法 4 3、控制器参数的工程整定 　　　（2）——临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δk 和临界周期TI，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。 调节规律 调节参数 比例度δ/% 积分时间TI 微分时间TD P 2δK PI 2.2δK 0.85TK PID 1.7δK 0.5TK 0.125TK 5 （3）—— 整定方法： (a)取TI = ∞，TD =0，系统按纯比例投入运行，稳定后，直至系统出现等幅振荡为止（见右图），记下此时比例度δK 和振荡周期TK 。