2020年四川职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项样题试题库.pdf

2020 年四川职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 样题 选手须知： 1.任务书共 30 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任 务书的更换。 2. 参赛队应在 4 小时 内完成任务书规定内容。 3. 竞赛设备包含 1 台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、 PLC 控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“ 参考资料 ”文件夹中。选 手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“ 技能竞赛 ”文件夹中，未存储 到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘， 建议 10-15 分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。 4. 任 务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛 过程无关的内容，否则成绩无效。 5. 由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞 赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 1 1 任务一 机械及电气安装调试 安装工艺要求： 1. 电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处 60±5mm，其余两个绑扎 带之间的距离不超过 50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美 观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2. 电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个 线夹子之间的距离不超过 120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠 绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。 3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机 械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 （一）工具快换模块法兰端安装及气路连接 1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第 6 轴法兰盘上。要求检查 工具快换模块法兰端和工业机器人第 6 轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁 定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。 要求： 正压气路用蓝色气 管，负压气路用透明气管。 3.将气路压力调整到 0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接 的正确性。 2 图 1-1 工具快换模块法兰端气路图纸 3 （二）涂胶单元及码垛单元机械装配 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。 图 1-2 涂胶单元装配图纸 4 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。 图 1-3 码垛单元平台 A 装配图纸 5 图 1-4 码垛单元平台 B 装配图纸