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第六章 力系的简化与平衡 一、目的要求 1．平面汇交力系（多个力）简化与平衡的几何法和解析法，并能应用平衡 条件求解平面汇交力系的平衡问题。 2. 力偶系的简化与平衡。 3、了解空间力系向一点简化的方法，明确空间力系合成的四种结果。 4 ．深入理解平面力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。 5．能熟练地计算在平面任意力系作用下单个刚体和物体系统平衡问题。 6. 理解简单桁架的简化假设， 掌握计算其杆件内力的节点法和截面法及其综 合作用。 7、会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。 8、对平行力系中心和重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体 的重心。 9. 牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考 虑滑动摩擦时的平衡问题（解析法、几何法） 。了解全反力、摩擦角、自锁等概 念，了解滚动摩擦现象。 二、基本内容 1．平面汇交力系的简化 平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力， 其大小和方向等于各分力的矢量 和 。即 n F R F1 F 2 F n Fi i 1 合力 F R 的大小和方向可用力三角形法则或力多边形法则得到。作出图示首 尾相接的开口的力多边形 abcde ，封闭边矢量 ae 即所求的合力。通过力多边形 求合力的方法称为几 何法 。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。 其矢量表达式为 FR F 0 力系平衡的几何条件是：力系的力多边形自行封闭。 合力投影定理：合力在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 各力在两个坐标轴上的投影的代数 和分别为零 。即 Fx 0 F 0 y 两个独立的平衡方程，可解两个未知量。 2.力偶系的简化与平衡条件 （1）力偶系的简化 力偶系可简化为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 M M i 力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的和等于零，即 M 0 或 M 0 M 0 M 0 x y z 3. 空间力系的简化与合成的最终结果 1）空间力系向已知点 O简化 力的平移定理：可以把作用在刚体上点 A的力 F平行移到任一点 B，但必须同 时附加一个力偶，这个附加力偶矩等于原来的力 F对新作用点 B的矩。 空间力系向已知点 O简化的一般结果为一个作用在 O 点的力和一个力偶，该 力矢量等于此力系的主矢。该力偶的力偶矩矢量等于力系对简化中心 O的主矩。 主矢与简化中心的选取无关。一般情况下，主矩与简化中心的选取有关。 2）空间力系合成的最终结果 空间力系的最终合成结果有四种可能：一个合力、一个合力偶、一个力螺旋 和平衡，这四种结果可由力系的主矢和力系对任意一点的主矩来判断。 具体归纳 如下： 主