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第二章 杆件的内力与内力图 §2-1 杆件内力的概念与杆件变形的基本形式 一、杆件的内力与内力分量 内力是工程力学中一个非常重要的概念。内力从广义上讲，是指杆件内部各粒子之间的相 互作用力。显然，无荷载作用时，这种相互作用力也是存在的。在荷载作用下，杆件内部粒子 的排列发生了改变，这时粒子间相互的作用力也发生了改变。这种由于荷载作用而产生的粒子 间相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。 需要指出的是：受力杆件某横截面上的内力实际上是分布在截面上的各点的分布力系，而 工程力学分析杆件某截面上的内力时，一般将分布内力先表示成分布内力向截面的形心简化所 得的主矢分量和主矩分量进行求解，而内力的具体分布规律放在下一步（属于本书第二篇中的 内容）考虑。 受力杆件横截面上可能存在的内力分量最多有四类六个：轴力 FN 、剪力 ( FQ )y 和 ( FQ ) z 、 扭矩 M x 、弯矩 M y 和 M z 。 轴力 FN 是沿杆件轴线方向（与横截面垂直）的内力分量。 ( FQ )y ( FQ ) z 剪力 和 是垂直于杆件轴线方向（与横截面相切）的内力分量。 M 扭矩 x 是力矩矢量沿杆件轴线方向的内力矩分量。 M 弯矩 y 和 M z 是力矩矢量与杆件轴线方向垂直的内力矩分量。 二、杆件变形的基本形式 实际的构件受力后将发生形状、尺寸的改变，构件这种形状、尺寸的改变称为变形。 杆件受力变形的基本形式有四种：轴向拉伸和压缩、扭转、剪切、弯曲。 1、轴向拉伸和压缩变形 轴向拉伸和压缩简称为轴向拉压。 其受力特点是： 外力沿杆件的轴线方向。 其变形特点是： 拉伸——沿轴线方向伸长而横向尺寸缩小， 压缩——沿轴线方向缩短而横向尺寸增大， 如图 4-1 所示。轴向受拉的杆件称为拉杆，轴向受压的杆件压杆。 图 2-1 图 2-2 土木工程结构中的桁架，由大量的拉压杆组成，如图 2-2 所示。内燃机中的连杆、压缩机 中的活塞杆等均属此类。它们都可以简化成图 2-1 所示的计算简图。 2 、剪切变形 工程中的拉压杆件有时是由几部分联接而成的。在联接部位，一般要有起联接作用的部 件，这种部件称为联接件。例如图 2-3a 所示两块钢板用铆钉 ( 也可用螺栓或销钉 ) 联接成 一根拉杆，其中的铆钉 ( 螺栓或销钉 ) 就是联接件。 图 2-3 铆钉、螺栓等联接件的主要受力和变形特点如图 2-3b 所示。作用在联接件两侧面上的一 对外力的合力大小相等，均为 F，而方向相反，作用线相距很近；并使各自作用的部分沿着与 合力作用线平行的截面 m-m(称为剪切面 ) 发生相对错动。这种变形称为剪切变形。 3 、扭转变形 杆件若受到作用面垂直于轴线的力偶的作用时，将会产生扭转变形。工程中常把产生的变 形以扭转变形为主的杆件称为轴。大多数受扭的杆件其横截面为圆形，称为圆轴。圆轴扭转时 的变形特点是：各相邻截面产生绕杆件轴线的相对转动，杆件表面的纵向线将变成螺旋线。机 械工程中的传动轴通常是圆形截面，建筑工程中常遇到的则是矩形截面。房屋中的雨篷梁（图 2-4 ）和边梁（图 2-5 ）均为受扭的杆件。 图 2-4 图 2-5 4 、弯曲变形 弯曲是工程实际中最常见的一种基本变形。如图 2-6 所示的楼板梁、公路桥梁、单位长度 的混凝土重力坝和机车轮轴等的变形都是弯曲变形。当杆件受到垂直于杆件轴线的荷载或作用 面与杆件轴线